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公开(公告)号：CN112168341A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN112178321A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN112178321B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN110353740B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316145.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用压板装置，包括压板，所述压板具有用于压靠人体组织的压靠部段和用于被握持或者固定的握持部段，所述医用压板装置还包括传感器和电处理设备，所述传感器用于测量所述压靠部段的预定位置处的变形量大小和/或受力大小，所述电处理设备接收并处理所述传感器的测量数据以获得并显示所述压靠部段的压靠端对人体组织的压力大小。本发明提供的医用压板装置体积小、测量精度高、成本低，适合在狭小空间内应用，也适用于较大压靠力下的应用。
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公开(公告)号：CN110355738B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810316148.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110353740A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316145.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用压板装置，包括压板，所述压板具有用于压靠人体组织的压靠部段和用于被握持或者固定的握持部段，所述医用压板装置还包括传感器和电处理设备，所述传感器用于测量所述压靠部段的预定位置处的变形量大小和/或受力大小，所述电处理设备接收并处理所述传感器的测量数据以获得并显示所述压靠部段的压靠端对人体组织的压力大小。本发明提供的医用压板装置体积小、测量精度高、成本低，适合在狭小空间内应用，也适用于较大压靠力下的应用。
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公开(公告)号：CN110353807B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316149.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置，牵引装置包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带，所述基板上设有第一滑动槽，所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板，其中，所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连，所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板，所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连，所述二级传动带的第二端向下游延伸。使用该牵引装置能够精确地、可反馈地控制牵引距离，从而实现动作执行端的尺寸微型化和动作复杂化。
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公开(公告)号：CN109605339A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910100951.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度并联机构，其包括第一平台、第二平台、连接件和基座，其中，第一平台与第一支撑组件和第二支撑组件分别转动连接，第二平台与第三支撑组件和第四支撑组件分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。根据本发明的多自由度并联机构，可以为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；且并联机构的活动部件可以不对称设置、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN112168341B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN110355738A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316148.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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