公开(公告)号：CN117341194A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311291244.5

申请日：2023-10-08

Applicant: 苏州诺普再生医学有限公司

Inventor： 张小康 ,  杨熙 ,  王学才 ,  杨凯 ,  张福胜

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/205 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/245 ,  B29C64/30 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明提供了一种3D打印对针系统及方法，属于3D打印技术领域，本系统包括三轴滑台模组、打印头组件、激光测距模块、自动对针仪和打印平台；自动对针仪位于打印头组件的下方，自动对针仪不高于打印平台，自动对针仪与打印平台之间的相对高度固定，打印头组件和激光测距模块均与三轴滑台模组的一侧连接；本系统采用高精度位移传动系统配合激光测距模块，避免人为操作带来的重复误差，具有很好的重复定位精度；本方法能够根据打印工艺要求，自由设定第一层的对针高度，保证首层打印质量；缩短了对针时间，提高了打印的时效性。本系统采用的对针结构具备高精度且支持多样化平台测距，能够在培养皿和孔板中进行对针，尤其能满足生物打印需求。

公开(公告)号：CN119283364A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411643577.4

申请日：2024-11-18

Applicant: 苏州诺普再生医学有限公司

Inventor： 张小康 ,  杨凯 ,  王学才 ,  杨熙

IPC: B29C64/295 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供了一种双向匀温控制平台和生物3D打印机，涉及3D打印技术领域，该双向匀温控制平台包括平台主体、工作承载板、匀温板、电加热膜、水冷板和至少一个半导体制冷片，工作承载板设置在平台主体的一侧；匀温板设置在工作承载板背离工作面的一侧；半导体制冷片设置在匀温板背离工作承载板的一侧；电加热膜设置在匀温板背离工作承载板的一侧；水冷板设置在容纳内腔中，并设置在半导体制冷片背离工作承载板的一侧。相较于现有技术，本发明通过设置半导体制冷片和电加热膜，能够实现双向温控，无需制冷和加热平台切换，使用方便，同时通过额外设计的匀温板，能够实现热量的均匀分布，使得温度控制均匀性更好。

公开(公告)号：CN116252477A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310257226.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 苏州诺普再生医学有限公司

Inventor： 柯东旭 ,  杨熙 ,  张小康 ,  周晨 ,  杨凯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/227 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/241 ,  B33Y30/00 ,  C12M1/00 ,  C12M1/04 ,  C12M1/12 ,  C12M1/36 ,  C12M1/38

Abstract: 本发明的实施例提供了一种用于曲面组织体外重建的多自由度生物3D打印系统，涉及打印设备领域。该打印系统包括六自由度运动装置和多种挤出套件，六自由度运动装置包括固定于安装台的X轴移动平台和Z轴移动平台，可滑动地安装于X轴移动平台的Y轴移动平台，可滑动地安装于Y轴移动平台的XY旋转轴，可转动地安装于XY旋转轴的YZ旋转轴，可转动地安装于YZ旋转轴的XZ旋转轴，可滑动地安装于Z轴移动平台的悬臂，挤出套件安装于悬臂上，挤出套件可运动至XZ旋转轴的上方实现在XZ旋转轴的曲面上打印。本发明可进行多达六种不同的运动自由度，并且可实现多种不同材料在同一曲面组织的打印，为曲面打印提供了良好的可行性。