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公开(公告)号：CN109859164B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811573791.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种通过快速型卷积神经网络对PCBA外观检验的方法，其减少了不匹配特征点的数量，提高整个PCBA外观检验的效率。预先收集每个型号的PCBA所对应的标准模板，收集标准模板上所对应的零件的清单信息及位置，同时对标准模板图像上的所有零件进行标注，生成对应型号的PCBA所有零件位置和种类信息的xml文件，同时在Pytorch框架下搭建MobileNet图像分类网络，通过Depthwise卷积和Pointwise卷积构建整个网络，将输入时的大像素图像通过卷积、池化、全连接和Softmax分类器分类，最终输出小像素图像作为对应零件的类别概率，从若干个标准模板图像中获取涵盖检测零件的所有样本图像，构成数据集，将数据集输入MobileNet图像分类网络中。
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公开(公告)号：CN112713844A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011464449.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种上装电机的容错控制方法，其使得旋变故障下上装电机仍能持续运转，避免电机停转带来的损失。正常情况下，上装电机控制器利用旋变采集转子位置，运行矢量控制算法，对电机转速进行控制，当旋变出现故障，则停机切换固定时间至电机停止转动，以避免有位置矢量控制和无位置矢量控制算法在切换过程中出现问题，之后运行无位置矢量控制算法，电机在旋变故障未排除的情况下继续运行。
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公开(公告)号：CN109859164A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811573791.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通过快速型卷积神经网络对PCBA外观检验的方法，其减少了不匹配特征点的数量，提高了图像匹配速度，提高零件的识别速度，提高整个PCBA外观检验的效率。预先收集每个型号的PCBA所对应的标准模板，同时将标准模板上所对应的零件的清单信息及位置，同时对标准模板图像上的所有零件进行标注，生成对应型号的PCBA所有零件位置和种类信息的xml文件，同时在Pytorch框架下搭建MobileNet图像分类网络，通过Depthwise卷积和Pointwise卷积构建整个网络，将输入时的大像素图像通过卷积、池化、全连接和Softmax分类器分类，最终输出小像素图像作为对应零件的样本图像，从若干个标准模板图像中获取涵盖检测零件的所有样本图像，构成数据集，将数据集输入MobileNet图像分类网络中。
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公开(公告)号：CN119253805A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411537674.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
Inventor： 黄全安
Abstract: 本发明涉及一种保持低待机静态电流的防反保护电路，包括：MOS管Q1、稳压管D1、第一电阻R1、三极管Q2、第二电阻R2、二极管D2、第三电阻R3、第四电阻R4和电源管理模块；稳压管D1的负极与MOS管Q1的源极连接，稳压管D1的正极与MOS管Q1的栅极连接，第一电阻R1的第一端与MOS管Q1的源极连接。本发明的保持低待机静态电流的防反保护电路，电子设备处于正常工作时，使该MOS管双向导通，从而获得较低的导通电阻，使设备的供电处于最佳工作状态；在电子设备处于待机时，令P沟道MOS管的栅极与GND之间断路，使该防反电路中的各个元器件基本没有电流通过，从而获得较低的待机静态电流。
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公开(公告)号：CN115173776A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210718924.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于负载转矩观测器的转矩前馈的速度环调节方法，包括以下步骤：步骤S1：对当前车辆的电机转速和当前车辆驻坡时的转速指令进行做差后，将差值后输入PI调节器；步骤S2：将电机的转速和电机的输出转矩指令作为负载转矩观测器的输入值，再将负载转矩观测器的输入值和负载转矩观测器的输出转矩经过低通滤波器处理获得负载转矩值，将负载转矩值与PI调节器的输出值相加获得转矩指令；步骤S3：根据步骤S2中的转矩指令输入给逆变器，通过逆变器控制电机，使电机输出相应转矩。本发明通过观测器迅速获得当前电机的负载转矩，并将此负载转矩作为转矩前馈，结合PI调节器控制，能够快速平稳地实现驻坡功能，应对不同坡道和负载，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109656543A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811572075.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
IPC: G06F8/30
Abstract: 本发明提供了一种基于文件关键字替换的自动代码生成方法，其可以匹配任意自动代码生成系统，用户只需根据所适用的自动代码生成系统编写可识别的代码文件和替换文件就可以做成任意自动代码生成器，其替换文件编写格式简单、易懂易操作。其包括如下三个步骤：1、用户发送自动代码生成指令；2、自动代码生成系统收到代码生成指令后，开始读取代码文件，经过一系列查找、解析、替换操作后，生成代码；3、自动代码生成系统判断代码文件是否读取完毕，如果未读取完毕则继续执行步骤2，如果读取完毕，则结束，输出的代码即为用户需要的代码。
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公开(公告)号：CN119696463A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830687.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
Inventor： 黄全安
Abstract: 本申请涉及芯片保护技术领域，公开了一种功率芯片过温保护控制方法、装置、设备及介质，该方法包括根据功率芯片当前导通电流与热平衡电流的大小关系，按照预设计算规则确定目标保护控制周期数；其中，目标保护控制周期数为用于判断功率芯片温度参数；若目标保护控制周期数大于等于第一标定保护控制周期数，或控制标识为预设标识值，则对功率芯片执行降电流控制；其中，控制标识用于表示在执行降电流控制时，目标保护控制周期数是否大于0的标识。本申请在对功率芯片进行过温保护时，无需任何温感元件，也不单纯以某个电流点作为阈值进行控制，不限制电机工作的功率范围，因此本申请的方法成本低且适应性高。
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公开(公告)号：CN115313952A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211040435.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法及其系统，通过对电机的转子转速使用一阶低通滤波器进行低通滤波，并推算出电机的转子位置增量，当出现旋变信号故障时，使用估算角度替代旋变解码芯片获取角度，能够在旋变解码芯片短暂故障时，实现平稳过渡，避免故障停机。另外，当旋变信号故障发生时，开始计时并持续预设时间，旋变解码芯片的故障引脚仍为故障状态，则认为旋变解码芯片的旋变信号发生严重故障，进行停机操作，避免旋变位置错误引起非预期转矩的产生，减小安全风险。
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公开(公告)号：CN112590563A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011637933.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车提供稳压电源的结构，其在电机三相线连接至电机控制器，电机控制器及时采集母线电压和三相电流状态，之后计算控制对应线路的状态，从而实现三相电流的控制，继而实现电机的转矩控制，进而控制输出电压的稳定可靠输出。发动机的输出端通过离合器连接电机的输入端，电机的输出端通过变速箱连接车轮，电机控制器包括控制电路，控制电路包括电流检测端、电压检测端和控制输出端，电机的三相线分别连接控制电路的电流检测端，母线的正极端电压和负极端电压分别连接至电压检测端，电机的每根相线分别通过独立的IGBT开关连接至母线的正极端、母线的负极端，控制输出端独立驱动六个IGBT开关的开通或关断，实现三相电流的控制。
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公开(公告)号：CN114858197A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210609989.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 苏州绿控传动科技股份有限公司
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明涉及一种传感器壳体，包括第一壳体和第二壳体，第二壳体内设置有隔板，隔板将第二壳体内部分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室内部用于放置电路板，隔板上部设置有多个容置凹槽，第二腔室上设置有与外界相连通的通孔，第二腔室用于容置导线或插针，第二腔室内灌注密封胶，第一壳体封盖在第二壳体上部。本发明的传感器壳体，不仅具有较好的密封效果，同时也便于产品拆装和维护，并有效降低了加工成本。
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