公开(公告)号：CN119826820A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411882140.6

申请日：2024-12-19

Applicant: 苏州空天信息研究院

Inventor： 包伟伟 ,  宋家林 ,  陈诗旭 ,  丁士伟 ,  王婷婷 ,  段童虎 ,  汤云贺 ,  韩心源

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T17/05 ,  G06N5/01

Abstract: 一种基于气象水文数据的海洋立体航路分析方法及系统，利用栅格法将所选择三维海域环境划分为相同大小的栅格单元，每个栅格单元代表一个相对独立的环境单元；将不可通行区域要素放置于栅格化的海域中，构建地图环境模型的障碍物矩阵，表征自由通行单元和障碍物单元；分别从温跃层和密度跃层两个方面，对影响水下航行器航路的海洋环境因素进行函数构建；基于海洋环境改进传统A*算法的耗散函数和启发函数，结合栅格海域温度跃层和密度跃层等海洋环境信息，形成最终评估代价；在海域中以最小评估代价进行路径规划，形成水下航行器航路建议方案。本发明提高了航行器在复杂海洋环境下的导航能力。