公开(公告)号：CN119826820A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411882140.6

申请日：2024-12-19

Applicant: 苏州空天信息研究院

Inventor： 包伟伟 ,  宋家林 ,  陈诗旭 ,  丁士伟 ,  王婷婷 ,  段童虎 ,  汤云贺 ,  韩心源

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T17/05 ,  G06N5/01

Abstract: 一种基于气象水文数据的海洋立体航路分析方法及系统，利用栅格法将所选择三维海域环境划分为相同大小的栅格单元，每个栅格单元代表一个相对独立的环境单元；将不可通行区域要素放置于栅格化的海域中，构建地图环境模型的障碍物矩阵，表征自由通行单元和障碍物单元；分别从温跃层和密度跃层两个方面，对影响水下航行器航路的海洋环境因素进行函数构建；基于海洋环境改进传统A*算法的耗散函数和启发函数，结合栅格海域温度跃层和密度跃层等海洋环境信息，形成最终评估代价；在海域中以最小评估代价进行路径规划，形成水下航行器航路建议方案。本发明提高了航行器在复杂海洋环境下的导航能力。

公开(公告)号：CN117743797A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311777805.2

申请日：2023-12-22

Applicant: 苏州空天信息研究院

Inventor： 包伟伟 ,  廉海明 ,  陈诗旭 ,  徐孝亮 ,  宋家林

IPC: G06F18/20 ,  G06T11/20 ,  G06F16/29

Abstract: 本公开提供了一种海域风险概率评估方法和海域风险概率评估装置，可以应用于地理信息领域、数理统计领域和计算机应用领域。该方法包括：基于预设切片规则对原始海域地图进行地图切片处理，得到多个初始地图瓦片，其中，初始地图瓦片具有唯一性的图幅编号；根据目标区域和风险触发期望，确定临界风险密度；根据临界风险密度、评估区域和航行工具的工具参数，确定风险概率函数；针对每个目标地图瓦片中的每个离散点，根据离散点的环境参数和风险概率函数，生成离散点的风险概率；基于预设标记规则，根据多个目标地图瓦片中的多个离散点的风险概率对原始海域地图进行颜色标记处理，得到具有风险分布标识的目标海域地图。