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公开(公告)号：CN208759549U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820703285.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本实用新型公开了引导型机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
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公开(公告)号：CN208289879U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820702802.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本实用新型公开了基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
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公开(公告)号：CN208854640U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820702801.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了图书馆移动机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
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公开(公告)号：CN208663778U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820702795.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本实用新型公开了可用于图书馆的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。
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