公开(公告)号：CN116152800A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310149031.2

申请日：2023-02-22

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 钱佳俊 ,  刘仪婷 ,  周锋 ,  李兴通 ,  肖昊 ,  陶重犇

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V20/58 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供了一种基于跨视图特征融合的3D动态多目标检测方法、系统及存储介质,该3D动态多目标检测方法包括特征提取步骤、特征映射与融合步骤、预选框生成与检测框优化步骤。本发明的有益效果是：本发明融合了激光雷达和摄像头两种传感器的优势，实现自动驾驶领域中的动态多目标检测技术，能够对车辆、行人、骑行的人等多类目标进行准确的识别和定位，该技术兼顾了实时性，能够应用在实际的场景中。

公开(公告)号：CN220640230U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322313235.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 钱佳俊

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/50 ,  B64C25/62 ,  B64U60/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种侦察测绘无人机。技术问题：现有的侦查测绘无人机，在无人机侦查测绘的过程中，根据侦测的环境不同，需加装相应的传感器与其他不同设备，且由于设备重量不同，对机体产生影响，易于对设备发生晃动，影响无人机的飞行情况。技术方案：一种侦察测绘无人机包括控制盒、定位盒、飞行组件、拍摄组件、支撑组件、防尘塞、固定件。相较于传统侦查测绘无人机，可多方位可自由拆卸组装式飞行组件，提高了负载能力，将第一伸缩杆展开，启动驱动端使设备运转，带动转轴转动，转轴带动扇叶，在需要加装更多设备时，可以再将前后两组飞行组件加装上，提高无人机的负载能力，减少无人机的晃动，使无人机飞行更加平稳。