公开(公告)号：CN116740519A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310711683.0

申请日：2023-06-15

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 方介泼 ,  薛俊 ,  刘仪婷 ,  肖昊 ,  李兴通 ,  钱星铭 ,  陶重犇

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/24 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种近景远景多维度融合的三维目标检测方法、系统及存储介质，三维目标检测方法包括：步骤一：使用Centernet对图像的中心点进行检测并对基础属性进行回归，通过全卷积的编码‑解码骨干网进行特征值的提取；步骤二：使用估计的深度对目标进行三维ROI区域的划分，再将检测任务分为近景检测和远景检测。本发明的有益效果是：本发明的三维目标检测方法融合了激光雷达、毫米波雷达和摄像头三种传感器的优势，实现自动驾驶领域中的3D目标检测的技术，能够对车辆、行人、骑行的人等目标进行准确的识别和定位，能够应用在实际的场景中。