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公开(公告)号：CN118927301A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411054308.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明具体公开了一种工业机器人防过载连接单元，包括第一支撑环，第一支撑环上固定设置有多个第一检测管，第一检测管内套设有格挡，格挡与第一支撑环固定连接，格挡的截面呈“T”形，且格挡内固定套设有橡胶环，橡胶环与第一支撑环固定连接，格挡分别与橡胶环和第一检测管之间形成第一液腔和第二液腔，第一液腔通过通孔与第二液腔连通，第二液腔内滑动设置有活塞环，活塞环上固定设置有顶环；第二支撑环的内侧固定设置有多个套管，橡胶环内套设有第一连接杆，第一连接杆与第一支撑环固定连接，第一连接杆的一端位于套管内，且第一连接杆由弹性材料制成。避免负载过大造成第一连接杆和第二连接杆断裂，从而避免工具或夹持的货物损坏。
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