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公开(公告)号：CN111896013B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010282857.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了货车路径规划方法技术领域的一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法，包括以下步骤：第一步：数据预处理阶段；步骤一：在整体路网中的找出所有城市的出入口，步骤二：进行城市间路径规划数据预处理，第二步：路径规划阶段；步骤一：根据路径规划起点和终点的所属城市，从预处理数据中读取其途经城市集合；步骤二：按货车路径限制条件，利用双向Dijkstra算法进行路径规划，本发明通过对货车远距离路径规划进行城市间规划范围的预处理计算，预先综合各种不同限制条件获得城市间的路径的途经城市范围数据，在进行远距离货车路径规划时根据上述数据缩小了规划拓展的路网范围，提高远距离货车路径规划计算的效率。
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公开(公告)号：CN110428655A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910565214.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G08G1/0969 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/22 , G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种货车禁行路段的数据加工方法，包括以下步骤：步骤101：数据输入；步骤102：判断禁行路段类型；步骤103：根据旧版普通禁行路段成果，和旧版基础地图数据，提取出禁行路段的属性，包括道路名称，行政区等级，道路构造以及道路曲线，然后根据路段属性和道路曲线，从新版中找到其对应的路段，需要满足属性一致，道路曲线匹配的原则；步骤104：根据禁行区域的形状点，从新版地图中提取出禁行区域包含的禁行路段，然后将禁行区域的属性绑定到禁行路段上；步骤105：将已经融合的禁行路段，通过建立文件索引的方式，生成新版禁行路段数据。通过以上步骤，实现了一种货车禁行路段的加工完整路径，在进行数据版本切换时能够快速完成数据的融合。
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公开(公告)号：CN111536986B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010399600.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供一种货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，涉及数据预处理方法领域。该货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，包括以下步骤：S1.设定初始组合条件值：S2.建立二叉树结果存储最优路线计算结果，当前条件为根节点；S3.递归地执行下列计算步骤，得到所有组合条件下的路径规划结果：S3‑1.按照当前节点参数，以车高为h_min，车重为w_min条件计算货车通行的最优线路:S3‑2.根据上述最优路计算结果。本发明利用二叉树方式表示货车限高限重的所有组合条件，大幅度地提高了预处理计算效率，降低了预处理数据占用的空间，拓宽了预处理规划方法在货车导航中的应用范围，对于存储空间比较有限的离线导航设备上也可应用该方法提高路线规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110428655B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910565214.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G08G1/0969 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/22 , G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种货车禁行路段的数据加工方法，包括以下步骤：步骤101：数据输入；步骤102：判断禁行路段类型；步骤103：根据旧版普通禁行路段成果，和旧版基础地图数据，提取出禁行路段的属性，包括道路名称，行政区等级，道路构造以及道路曲线，然后根据路段属性和道路曲线，从新版中找到其对应的路段，需要满足属性一致，道路曲线匹配的原则；步骤104：根据禁行区域的形状点，从新版地图中提取出禁行区域包含的禁行路段，然后将禁行区域的属性绑定到禁行路段上；步骤105：将已经融合的禁行路段，通过建立文件索引的方式，生成新版禁行路段数据。通过以上步骤，实现了一种货车禁行路段的加工完整路径，在进行数据版本切换时能够快速完成数据的融合。
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公开(公告)号：CN111831767A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010282853.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开利用车辆轨迹数据生成导航经验路线技术领域的一种利用车辆轨迹数据生成导航经验路线的方法，包括以下步骤：步骤1：根据道路密度及计算数据量大小选取适当的网格尺寸；步骤2：对各个网格间的路线进行统计；步骤3：得到按网格标识的车辆行程，并将车辆行程中经行的任意两个网格信息保存到数据库；步骤4：取出所有经过次数超出给定值K；步骤5：找出经过次数据最多的一条路线S。本发明通过对车辆轨迹途经网格分析的方法表示其行程，对行程中所有满足条件的网格对进行经验路线统计分析，可以弥补现有技术只对起点与终点进行统计的不足之处，对于已有的路线选取经验更充分的利用，更有助于导航应用中辅助路线决策的使用体验。
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公开(公告)号：CN111896013A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010282857.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了货车路径规划方法技术领域的一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法，包括以下步骤：第一步：数据预处理阶段；步骤一：在整体路网中的找出所有城市的出入口，步骤二：进行城市间路径规划数据预处理，第二部：路径规划阶段；步骤一：根据路径规划起点和终点的所属城市，从预处理数据中读取其途经城市集合；步骤二：按货车路径限制条件，利用双向Dijkstra算法进行路径规划，本发明通过对货车远距离路径规划进行城市间规划范围的预处理计算，预先综合各种不同限制条件获得城市间的路径的途经城市范围数据，在进行远距离货车路径规划时根据上述数据缩小了规划拓展的路网范围，提高远距离货车路径规划计算的效率。
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公开(公告)号：CN111536986A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010399600.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，涉及数据预处理方法领域。该货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，包括以下步骤：S1.设定初始组合条件值：S2.建立二叉树结果存储最优路线计算结果，当前条件为根节点；S3.递归地执行下列计算步骤，得到所有组合条件下的路径规划结果：S3-1.按照当前节点参数，以车高为h_min，车重为w_min条件计算货车通行的最优线路:S3-2.根据上述最优路计算结果。本发明利用二叉树方式表示货车限高限重的所有组合条件，大幅度地提高了预处理计算效率，降低了预处理数据占用的空间，拓宽了预处理规划方法在货车导航中的应用范围，对于存储空间比较有限的离线导航设备上也可应用该方法提高路线规划效率。
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公开(公告)号：CN108091130A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810057889.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统及其监控方法，监控系统由安装在汽车上的车载监控终端，以及安装在台式电脑上的监控服务器构成，两者通过无线网络连接；车载监控终端包括：卫星定位芯片和联网通讯单元；所述监控服务器为搭建在联入无线网络的台式电脑上的软件系统，包括：地图数据库、路线下达单元、偏离分析单、数据采集单元、结果显示单元。本发设计了一种指定路线运输车辆的运输路线监控系统，具有成本低、监控效果好、应用部署简便的优点。对偏离运输线路的监控，可用于对特定行业车辆安全驾驶的监管。
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