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公开(公告)号：CN110751133B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911222513.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路交通标志提示系统。该提示系统包括：多台移动装置和远程控制终端；移动装置包括：定位模块、图像采集模块和信息提示模块；远程控制终端包括：图像识别模块、控制模块和数据处理模块，数据处理模块对图像采集模块传输的图像信息和定位模块传输的位置信息进行数据库存储并更新识别模型，查找数据库中当前的位置信息所对应的第一交通标志信息；图像识别模块通过最新识别模型对图像采集模块传输的图像信息进行交通标志识别以获取第二交通标志信息；控制模块合成所述第一交通标志信息和第二交通标志信息并得到目标交通标志信息，生成交通标志提示信息并传输给信息提示模块。在本发明实施例中，解决了现有识别错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN111536986B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010399600.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供一种货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，涉及数据预处理方法领域。该货车路径规划中的组合限制条件数据预处理方法，包括以下步骤：S1.设定初始组合条件值：S2.建立二叉树结果存储最优路线计算结果，当前条件为根节点；S3.递归地执行下列计算步骤，得到所有组合条件下的路径规划结果：S3‑1.按照当前节点参数，以车高为h_min，车重为w_min条件计算货车通行的最优线路:S3‑2.根据上述最优路计算结果。本发明利用二叉树方式表示货车限高限重的所有组合条件，大幅度地提高了预处理计算效率，降低了预处理数据占用的空间，拓宽了预处理规划方法在货车导航中的应用范围，对于存储空间比较有限的离线导航设备上也可应用该方法提高路线规划效率。
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公开(公告)号：CN110428655B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910565214.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G08G1/0969 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/22 , G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种货车禁行路段的数据加工方法，包括以下步骤：步骤101：数据输入；步骤102：判断禁行路段类型；步骤103：根据旧版普通禁行路段成果，和旧版基础地图数据，提取出禁行路段的属性，包括道路名称，行政区等级，道路构造以及道路曲线，然后根据路段属性和道路曲线，从新版中找到其对应的路段，需要满足属性一致，道路曲线匹配的原则；步骤104：根据禁行区域的形状点，从新版地图中提取出禁行区域包含的禁行路段，然后将禁行区域的属性绑定到禁行路段上；步骤105：将已经融合的禁行路段，通过建立文件索引的方式，生成新版禁行路段数据。通过以上步骤，实现了一种货车禁行路段的加工完整路径，在进行数据版本切换时能够快速完成数据的融合。
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公开(公告)号：CN111831767A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010282853.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开利用车辆轨迹数据生成导航经验路线技术领域的一种利用车辆轨迹数据生成导航经验路线的方法，包括以下步骤：步骤1：根据道路密度及计算数据量大小选取适当的网格尺寸；步骤2：对各个网格间的路线进行统计；步骤3：得到按网格标识的车辆行程，并将车辆行程中经行的任意两个网格信息保存到数据库；步骤4：取出所有经过次数超出给定值K；步骤5：找出经过次数据最多的一条路线S。本发明通过对车辆轨迹途经网格分析的方法表示其行程，对行程中所有满足条件的网格对进行经验路线统计分析，可以弥补现有技术只对起点与终点进行统计的不足之处，对于已有的路线选取经验更充分的利用，更有助于导航应用中辅助路线决策的使用体验。
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公开(公告)号：CN108458719A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810257538.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货车禁行数据在导航中的表达方法，包括下述步骤：步骤101：对货车禁行数据显示的比例尺进行限制；步骤102：根据车辆定位位置或浏览地图的中心点，确定显示货车禁行数据显示的地理范围；步骤103：根据地理范围框选出要显示的禁行道路ID集合；步骤104：根据地理范围和禁行区域外接矩形的关系，从禁行区域集合中选出地理范围内的禁行区域集合；步骤105：结合当前车辆信息以及GPS信息，根据禁行道路规则判断禁行道路是否禁行；步骤106：对于禁行道路，通过特殊颜色进行显示；步骤108：对于禁行区域，通过特殊颜色的透明色叠加在地图上面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111552694B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010398882.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供一种自适应地理空间网格索引方法，涉及索引方法技术领域。该自适应地理空间网格索引方法，该索引方法包括一种自适应地理空间网格索引建立方法和一种使用自适应网格索引进行空间数据检索的方法，所述一种自适应地理空间网格索引建立方法包括以下步骤：S1.划分初级网格，先将整个地理空间按经纬度，均匀划分为长宽均为S0的初级网格，将存储对象相应的存储到相应的初级网格中。本发明设计的自适应地理空间网格索引方法可以保证查询效率和存储效率的平衡，并综合了四叉树索引和网格索引的优势，提高网格查找的效率，尤其适用于对计算性能和存储空间受限的车载设备上进行离线数据的存储和检索，提高车载导航的数据存储和查询效率。
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公开(公告)号：CN114119840A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210078272.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 清研捷运(天津)智能科技有限公司 , 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通和数据处理技术领域，具体地说，是一种海量轨迹数据的热力流向图生成方法，利用空间聚合技术将海量有向轨迹线聚合为有向热力点数据，并通过有向热力点数据集动态渲染方法，生成车辆轨迹的热力流向图，可以在展示不同位置车流密度的同时，利用动画效果展示出车流方向。本发明方法可以弥补现有的轨迹热力图技术在流动方向展示上的不足，也解决了直接进行海量轨迹线渲染的性能问题，将成为海量车辆轨迹数据分析与可视化有一种有力工具。
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公开(公告)号：CN111397633A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010398941.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统，该导航系统包括传感层、业务层、交互层，所述导航系统包括一种地表识别技术方案和应用地标识别技术的实现图形与语音行车引导方法。本发明提出了的汽车导航系统，在现有实景导航技术基础上增加了地标识别技术的应用，丰富了导航的功能，利用了地标地理属性，解决了终端设备高效准确地进行地标图像识别的难题，使得地标识别技术可以实际地应用于车载导航系统中，本发明提出的基于地标识别的图形和语音提示引导方法，对现有导航引导要素增加了有益的补充。
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公开(公告)号：CN110428655A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910565214.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G08G1/0969 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/22 , G01C21/32
Abstract: 本发明提供了一种货车禁行路段的数据加工方法，包括以下步骤：步骤101：数据输入；步骤102：判断禁行路段类型；步骤103：根据旧版普通禁行路段成果，和旧版基础地图数据，提取出禁行路段的属性，包括道路名称，行政区等级，道路构造以及道路曲线，然后根据路段属性和道路曲线，从新版中找到其对应的路段，需要满足属性一致，道路曲线匹配的原则；步骤104：根据禁行区域的形状点，从新版地图中提取出禁行区域包含的禁行路段，然后将禁行区域的属性绑定到禁行路段上；步骤105：将已经融合的禁行路段，通过建立文件索引的方式，生成新版禁行路段数据。通过以上步骤，实现了一种货车禁行路段的加工完整路径，在进行数据版本切换时能够快速完成数据的融合。
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公开(公告)号：CN105928535B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610417936.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种道路通行限制的车辆路径规划方法，步骤包括起终点输入、路网匹配确定起点集和终点集、确定路网拓展范围和最终拓展层级、满足升层条件进行升层、顶层双向拓展、回溯路径、生成最优路径。本发明实现了一条可用于引导以及显示的完整路径。合理的确定了拓展的范围，降低了数据的读取量，进而降低了内存消耗，减少了文件的读写次数，能够满足性能低下的WINCE设备的用户的需求。通过对禁止约束数据和限制约束数据的不同处理，能够规避禁止通行的道路，又能考虑限制通行道路的代价，规划出满足用户需求的路线。
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