公开(公告)号：CN114489075B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210091644.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 赵长城 ,  黄文欢 ,  徐颂颂 ,  张磊 ,  张纯 ,  姚远 ,  王剑雄 ,  段宗明

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。

公开(公告)号：CN114475660A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210185152.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 黄文欢 ,  赵长城 ,  张磊

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆防碰撞的方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取多个感知传感器检测到的目标障碍物的障碍物信息，根据障碍物信息，确定目标障碍物的类型，并最终根据目标障碍物的类型，采用不同的躲避方案，对于大型障碍物及时采取相应措施，对于小型障碍物，可以移动该障碍物，在避免了与障碍物碰撞的同时，还可以不改变当前车辆的行驶路径，同时，还为其他车辆清除了该障碍物，有效提升了自动驾驶车辆的行驶效率。

公开(公告)号：CN114489075A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091644.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 赵长城 ,  黄文欢 ,  徐颂颂 ,  张磊 ,  张纯 ,  姚远 ,  王剑雄 ,  段宗明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。