公开(公告)号：CN112880642A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110226857.5

申请日：2021-03-01

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 林建飞 ,  刘文超 ,  韦松 ,  李瑛 ,  韩志华

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/32

Abstract: 本发明提供了一种测距系统和测距方法，图像采集模块用于采集包含目标对象的目标图像；获取模块用于获取目标参数；高度确定模块用于基于目标参数，确定目标对象对应的成像高度；距离确定模块用于基于预设高度值、焦距值和成像高度，确定目标对象与图像采集模块之间的距离。该系统中，获取模块获取的目标参数中，包括图像采集模块相关联的预设高度值和图像采集模块的焦距值，高度确定模块基于这些目标参数就可以确定目标对象对应的成像高度，进而通过距离确定模块确定目标对象与图像采集模块之间的距离，不需要依赖对图像采集模块的外参标定，因而可以避免图像采集模块抖动对距离测量的影响，从而可以提高距离测量的准确性和测距误差的稳定性。

公开(公告)号：CN112880642B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202110226857.5

申请日：2021-03-01

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 林建飞 ,  刘文超 ,  韦松 ,  李瑛 ,  韩志华

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/32

Abstract: 本发明提供了一种测距系统和测距方法，图像采集模块用于采集包含目标对象的目标图像；获取模块用于获取目标参数；高度确定模块用于基于目标参数，确定目标对象对应的成像高度；距离确定模块用于基于预设高度值、焦距值和成像高度，确定目标对象与图像采集模块之间的距离。该系统中，获取模块获取的目标参数中，包括图像采集模块相关联的预设高度值和图像采集模块的焦距值，高度确定模块基于这些目标参数就可以确定目标对象对应的成像高度，进而通过距离确定模块确定目标对象与图像采集模块之间的距离，不需要依赖对图像采集模块的外参标定，因而可以避免图像采集模块抖动对距离测量的影响，从而可以提高距离测量的准确性和测距误差的稳定性。