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公开(公告)号：CN115723564A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211077001.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取车辆的传感器采集的车辆数据；基于车辆数据确定车辆的目标加速度，基于目标加速度确定车辆的加速扭矩；确定车辆的阻力扭矩，基于加速扭矩和阻力扭矩确定车辆的驱动扭矩；确定车辆的滑行减速度，如果目标加速度大于滑行减速度，基于驱动扭矩确定车辆的发动机的扭矩百分比，控制车辆的整车控制器基于扭矩百分比控制车辆的运行；如果目标加速度不大于滑行减速度，控制车辆的电子制动系统基于目标加速度控制车辆的运行。该方式大大地降低了刹车导致的能量消耗；车辆平顺性优越，没有执行器切换导致的冲击感；不需要再进行额外标定工作，制动响应迅速，几乎没有顿挫感。
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公开(公告)号：CN114987470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210688647.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：首先根据获取的第一车速、第二车速和车距信息，确定出本车和前车的相对车速以及相对车距，并根据相对车速、相对车距以及预设行驶状态曲线，确定出车辆的行驶状态，在车辆处于滑行控制状态时，控制车辆以滑行减速度减速行驶，而无需使用制动减速，避免了在驱动和制动之间频繁切换，有效节省了油耗，并且在驱动和制动之间使用滑行减速度平稳降速，提升了乘坐者的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114987470B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210688647.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：首先根据获取的第一车速、第二车速和车距信息，确定出本车和前车的相对车速以及相对车距，并根据相对车速、相对车距以及预设行驶状态曲线，确定出车辆的行驶状态，在车辆处于滑行控制状态时，控制车辆以滑行减速度减速行驶，而无需使用制动减速，避免了在驱动和制动之间频繁切换，有效节省了油耗，并且在驱动和制动之间使用滑行减速度平稳降速，提升了乘坐者的乘坐体验。
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