公开(公告)号：CN119637317A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411947301.5

申请日：2024-12-27

Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司

Inventor： 朱绍林 ,  张旭 ,  李鹏 ,  李黎明 ,  马运龙 ,  蔡伦 ,  李春会 ,  李晓峰 ,  毕勇昌 ,  许志雄 ,  李根云 ,  娄华华 ,  徐晓华 ,  柳苗峰 ,  任杰

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种超薄四向车结构，属于四向车技术领域，包括车架以及安装于车架内的主轨行走驱动伺服电机，所述主轨行走驱动伺服电机的输出端固定有主轨行走行星减速机，所述主轨行走行星减速机的内转动连接有主轨行走传动轴，且主轨行走传动轴的两端均安装有主轨行走驱动轮，所述车架内安装有子轨行走驱动伺服电机，所述车架的两侧内壁分别固定有子轨行走主传动齿轮箱和子轨行走从动齿轮箱，且车架内转动连接有子轨行走传动轴，所述子轨行走传动轴的两端均安装有子轨行走驱动轮。该超薄四向车结构，整体高度低，可在狭小空间内灵活移动，可实现前进、后退、左移和右移的四向移动功能，满足不同的运输需求。