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公开(公告)号：CN119637317A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411947301.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超薄四向车结构，属于四向车技术领域，包括车架以及安装于车架内的主轨行走驱动伺服电机，所述主轨行走驱动伺服电机的输出端固定有主轨行走行星减速机，所述主轨行走行星减速机的内转动连接有主轨行走传动轴，且主轨行走传动轴的两端均安装有主轨行走驱动轮，所述车架内安装有子轨行走驱动伺服电机，所述车架的两侧内壁分别固定有子轨行走主传动齿轮箱和子轨行走从动齿轮箱，且车架内转动连接有子轨行走传动轴，所述子轨行走传动轴的两端均安装有子轨行走驱动轮。该超薄四向车结构，整体高度低，可在狭小空间内灵活移动，可实现前进、后退、左移和右移的四向移动功能，满足不同的运输需求。
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公开(公告)号：CN117819101A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310463899.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Inventor： 李鹏 , 朱绍林 , 熊黎勇 , 张旭 , 曾浩宬 , 马晨 , 李晓峰 , 李根云 , 张帅 , 方泽丰 , 何永青 , 李文 , 潘起骄 , 杨荣传 , 陈旭勇 , 李春会 , 许志雄 , 武七斤 , 钱松 , 韩伟
Abstract: 本发明公开了一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其包括底板：所述底板的顶部固定连接有一对壳体，且所述底板上开设有两对矩形槽，一对所述壳体的顶部内壁上均活动连接有一对转杆，所述转杆的底端固定连接有支架，所述支架位于矩形槽内，且所述支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿支架，并活动连接在支架的内壁上，且所述第一电机的输出轴上固定连接有滚轮，所述壳体的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有一对第一带轮，每对所述转杆的杆身上固定连接有第二带轮。通过上述结构，可以实现四向行驶，能够实现跨巷道、跨层运输货物。
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公开(公告)号：CN116553425A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310643460.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双层提升机齿轮齿条升降载货台机构及其使用方法，其包括：底座，所述底座顶端安装有立柱，且立柱一侧嵌入有齿轮条，所述齿轮条表面啮合传动有第一齿轮，且第一齿轮一侧活动套接有活动轴，所述活动轴安装在安装块内部，且安装块活动套接在立柱表面，通过运作步进电机，带动转杆在横杆内部进行转动，在带动转杆表面的第二齿轮在横杆内部进行转动，在通过啮合传动带动第一齿轮在安装块内部进行转动，在使第一齿轮在齿轮条表面进行转动上下移动，从而带动安装块在立柱表面进行上下滑动，从而带动升降台进行上下移动，步进电机的工作特性，可以避免重力带动进行方向滑动，同时齿轮之间的传动可以降低转动的效率，使升降更加的平稳。
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公开(公告)号：CN115649718A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211588470.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种驶入式堆垛机小车阻挡机构及其使用方法，包括载货台和链式机，所述载货台呈凹形设置，所述载货台内部底面上对称设置有两个链式机，两个所述链式机一侧固定连接有同一个货架，所述链式机与货架之间设置有阻挡机构。本发明通过设置有阻挡机构，在使用时通过驱动电机带动翻板转动，通过翻板的转动可以将阻挡板顶起，使得阻挡板转动到货架一侧位置，可以实现对驶入式堆垛机小车进行阻挡，从而有效的避免驶入式堆垛机小车在货架上产生运动，保证驶入式堆垛机小车放置货物的稳定性，使用效果好。本发明具有稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114819016A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536053.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识，涉及四向车定位技术领域，根据自动化密集存储立库的层、列、排，建立三维坐标系；并在相应位置张贴二维码标签和二维码矩阵标签；四向车运行和停位过程中对二维码标签、二维码矩阵标签进行扫描识别，通过解析出的三维坐标信息确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标体系中的位置。该基于二维码的四向车三维坐标系统定位方法及位置标识，在四向车运行和停位过程中对二维码标签进行扫描识别，确定其在自动化密集存储立库中的三维坐标系统位置，并且根据反馈值进行调整，四向车可以进行精准定位和换向，同时设计安装更为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114436106A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135786.2
申请日：2022-02-12
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性提升机载货台，涉及自动化仓库技术领域，包括升降架、安装架和提升链条，所述升降架的中部设有载货台，所述升降架的四角处均设有定位装置，所述定位装置由电机、销轴和固定座组成，所述电机通过偏心轮带动销轴沿固定座往复滑动，所述安装架与销轴相对应的位置固定连接有层定位板，所述升降架的两侧均设有链条张紧机构，所述链条张紧机构由弹簧、固定筒、活动柱和限位筒组成。该高稳定性提升机载货台，通过设置定位装置、层定位板和链条张紧机构，提高了货物输送时载货台的平稳性，同时通过设置链条张紧机构，避免提升链条下降过多产生堆积、跳齿的现象。
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公开(公告)号：CN114426166A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210179358.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种四向行驶的穿梭车，包括：机架；行走驱动模块，支撑在机架上，带动机架沿着横向以及纵向行走；换向模块，支撑在机架上，用于切换机架沿横向或者纵向行走；控制模块，连接行走驱动模块和换向模块，用于控制行走驱动模块和换向模块的运行；供电模块，给控制模块、行走驱动模块和换向模块提供能量；行走驱动模块包括行走驱动电机、横向轮组以及纵向轮组，行走驱动电机通过第一传动机构驱动横向轮组，行走驱动电机通过第二传动机构驱动纵向轮组，换向模块包括换向电机以及由换向电机带动的第三传动机构，第三传动机构与纵向轮组连接，换向电机通过第三传动机构带动纵向轮组上下运动实现机架沿横向或者纵向行走的切换。
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公开(公告)号：CN119018533B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411519951.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请提供一种仓储物流堆货设备，涉及仓储设备技术领域。该仓储物流堆货设备机架上设置有分层排布的横梁，机架内部设置有托架，且位于托架外围安装有竖向的导轨，托架安装有与导轨相配合的导轮组件，托架上安装有货物轨道输送机构。辅助轨道套设在曲柄轴外部，第一液压缸安装在座架上方通过齿轮传动部配合驱动曲柄轴转动，曲柄轴一端设置有臂杆。辅助轨道位于货物轨道输送机构上的轨道与货架上的轨道之间，使得货物轨道输送机构与货架轨道之间的距离间隔被填补，货物轨道输送机构上的载物台和货物一同转移至货架上的导轨时不会因为载物台和货物的重心偏移而造成运输困难，保证提升的货物能够更加顺利地进入货架轨道上。
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公开(公告)号：CN118753689A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410959032.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 发明公开了一种双工位料箱四向车，属于物料输送技术领域，包括行驶部件、叉取部件和输送部件，输送部件的表面设有两个料箱，所述料箱内转动连接有两个升降螺杆，两个所述升降螺杆的外壁均螺纹连接有连接块，两个所述连接块之间固定有支撑箱，所述支撑箱的表面通过合页转动连接有载物板，所述支撑箱内腔的底壁安装有步进电机，且步进电机的输出端固定有导向螺杆，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有导向块，所述导向块的上方设有推拉杆。该双工位料箱四向车，双工位的设置，能够同时输送更多的物料，而且能够方便物料的取放，提高了物料的输送效率，同时能够灵活调整物料的输送高度。
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公开(公告)号：CN117302820A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311476304.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 苏州德力智慧物流科技有限公司
Inventor： 朱绍林 , 张旭 , 李鹏 , 熊黎勇 , 曾浩宬 , 李晓峰 , 廖宗德 , 李黎明 , 曹欣 , 吴仕贵 , 黄维泉 , 钱松 , 胡成伟 , 宋宁学 , 张勇 , 龙杰 , 马运龙 , 张红飞 , 方泽丰 , 武七斤
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种新型提升机及其使用方法，包括顶架，所述顶架底部安装有框架，所述框架底部安装有底座支架，且所述框架内腔设有配重，所述配重底部设置有桥箱，通过设置有底座支架、框架、顶架、配重和桥箱，能够有效避免出现货架段的链条输送机和提升机内部的链条输送机对接过程比较繁琐，容易出现货物通过输送线进出提升机的时候出现偏移导致出库异常的问题。
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