公开(公告)号：CN118758172A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410730582.2

申请日：2024-06-06

Applicant: 苏州大学 ,  苏州市港航事业发展中心

Inventor： 郑建颖 ,  陈小玉 ,  王翔 ,  郎晓頔 ,  蒋玉军 ,  王隆鑫 ,  张东方 ,  吴吕清 ,  黄逸 ,  李余喜

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01S7/48 ,  G06V10/422 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的船舶尺寸测量方法，该方法的主要步骤包括：1)使用激光雷达传感器实时扫描并采集航道中的点云数据；2)使用空间坐标噪声滤除法对航道区域进行区域内点云数据提取；3)利用不同物体反射光强度不同的特征差异对水面噪声点进行滤除；4)对航道内的点云使用DBSCAN算法进行聚类，对船舶进行目标检测；5)通过对船舶边缘特征的提取与分析，对船舶航行方向进行判断；6)通过船舶点云的多帧融合、拼接，补偿船头船尾缺失的点云，增强点云数据，获得更为完整的船舶点云；7)使用船舶点云集合构建AABB包围盒模型，对船舶的长度特征、宽度特征和高度特征完成尺寸计算。本发明船舶尺寸测量方法能精准检测船舶的长度、宽度和高度的尺寸特征。

公开(公告)号：CN119124115A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411235941.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 苏州市港航事业发展中心

Inventor： 蒋玉军 ,  王淮 ,  谢长进 ,  徐龙辉 ,  杨娱琦 ,  彭广益

IPC: G01C13/00 ,  G01S19/43 ,  E02B3/02

Abstract: 本发明公开了基于多波束测量系统的河道疏浚检测方法，本申请基于网络RTK‑GNSS系统和多波束检测技术实现快速高精度检测作业，利用空间坐标转换获取布尔莎七参数，提高多波束回声测深技术高程计算精度；通过本地GNSS芯片采样得到的相位观测数据，结合输入的差分站RTCM数据，采用部分模糊度固定解算法求解实时差分改正值，从而快速得到cm级精度的3D坐标，无需架设参考站即可满足河道疏浚施工对水平定位、潮位定位的高精度需求，给现场施工作业提供即时、精确的反馈，从而提高了施工效率和精度。