公开(公告)号：CN221457827U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420284399.X

申请日：2024-02-06

Applicant: 苏州市农业机械技术推广站 ,  苏州大学

Inventor： 叶涛 ,  秦凯 ,  严宇 ,  陈东海 ,  郭翠琴 ,  胡军 ,  郭启帆 ,  陆珩 ,  耿长兴

IPC: B62D57/02 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  H04N7/18 ,  G06F3/041 ,  G06F1/16

Abstract: 本实用新型是一种用于行人跟随的机器人传感器系统，包括具有底盘、车身、驱动轴及前后轮的车体，该系统包括：触摸显示屏，设置于车身表面并电连接车载便携式计算机的输入/输出端；RGB‑D相机，设置于车身前端中心轴线上并电连接车载便携式计算机的输入端；车载便携式计算机，镶嵌于车身上并电连接控制器；步进电机，设置于前轮的驱动轴上并电连接控制器；控制器，安装于底盘上；减速电机，设置于后轮的驱动轴上并电连接控制器；蓄电池，设置于底盘中心处。本实用新型实现了轮式运输车的运动、转向和调速，从而自动跟随选定的跟踪目标，并保证与跟踪目标保持一定的安全距离。