公开(公告)号：CN221457827U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420284399.X

申请日：2024-02-06

Applicant: 苏州市农业机械技术推广站 ,  苏州大学

Inventor： 叶涛 ,  秦凯 ,  严宇 ,  陈东海 ,  郭翠琴 ,  胡军 ,  郭启帆 ,  陆珩 ,  耿长兴

IPC: B62D57/02 ,  B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  H04N7/18 ,  G06F3/041 ,  G06F1/16

Abstract: 本实用新型是一种用于行人跟随的机器人传感器系统，包括具有底盘、车身、驱动轴及前后轮的车体，该系统包括：触摸显示屏，设置于车身表面并电连接车载便携式计算机的输入/输出端；RGB‑D相机，设置于车身前端中心轴线上并电连接车载便携式计算机的输入端；车载便携式计算机，镶嵌于车身上并电连接控制器；步进电机，设置于前轮的驱动轴上并电连接控制器；控制器，安装于底盘上；减速电机，设置于后轮的驱动轴上并电连接控制器；蓄电池，设置于底盘中心处。本实用新型实现了轮式运输车的运动、转向和调速，从而自动跟随选定的跟踪目标，并保证与跟踪目标保持一定的安全距离。

公开(公告)号：CN217564330U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221174520.0

申请日：2022-05-09

Applicant: 苏州市农业机械技术推广站

Inventor： 严宇 ,  陈东海 ,  叶涛 ,  郭翠琴 ,  胡军 ,  崔拥军 ,  余辉

IPC: A01G9/24 ,  B01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种温室大棚用智能加热系统，包含鼓风机、热风炉、左传风管、右传风管、中央控制器和温度传感器；鼓风机连接热风炉，左传风管和右传风管设置在温室大棚中；本方案通过温度传感器实时监测温室大棚的温度，并将信息反馈中央控制器，按照既定流程控制系统运行，保障温室内温度在作物生长所需要的范围，尤其能在冬季晚上进行自主加温保温，具有降低劳动强度、操作方便、精度高、节能等优点；而且可以将传风管安装在温室大棚两侧，进行多点流出热气，提高加热均匀性；并且增加了空气过滤装置，可以过滤掉空气中杂质、灰尘，保证被加热空气清洁，不仅提高系统使用寿命，而且改善温室大棚环境，更加环保。

公开(公告)号：CN211558565U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201920767133.X

申请日：2019-05-27

Applicant: 苏州市农业机械技术推广站

Inventor： 张文斌 ,  程玉龙 ,  严宇 ,  黄裕

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多用途喷雾机，履带行走系统位于机架的底部；发动机输出轴一路连接变速箱输入端，变速箱输出端连接履带行走系统，发动机输出轴另一路与液压泵的输入轴传动连接；药箱与液压泵连接，并经由液压泵加压输出后分成三个输液管路，两个输液管路分别与手持喷雾装置和风送喷洒系统相连，另外一个输液管路与机载喷杆喷洒系统相连，本实用新型操作方便、行驶稳定且作业高效，由遥控器控制前进、后退、驻车及停机、风机开闭和喷雾，较大程度上避免了人机接触、人药接触等问题，在某些情况下，还可通过手持喷枪对蔬菜进行人工喷洒，应用于低矮高密的叶菜类蔬菜封闭除草及后期病虫害防治喷雾作业、茄果类及瓜类蔬菜整个生长期的喷雾作业。

公开(公告)号：CN210491576U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920279127.X

申请日：2019-03-06

Applicant: 苏州市农业机械技术推广站

Inventor： 张文斌 ,  程玉龙 ,  陈东海 ,  李志刚 ,  黄裕飞 ,  严宇

IPC: A01B29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种起垄机用镇压装置，包含镇压辊、坡轮、压实度调节杆、挂接杆和传动链盒；所述坡轮固定设置在镇压辊上，镇压辊的两端均设置有轴承底座，每个轴承底座上均设有两组挂耳，两组挂耳分别用于连接压实度调节杆和挂接杆，压实度调节杆上设置有旋转手柄；所述镇压辊的一端穿过轴承底座，并与传动链盒配合；本实用新型的起垄机用镇压装置，整体结构合理简单，便于组装和生产制造，使用过程中调整方便；还可通过压实度调节杆上部的旋转手柄来控制压实程度，并可通过调整坡轮位置来适当调整垄面宽度，且镇压辊由传动链盒驱动，保证了起垄作业质量。