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公开(公告)号:CN109885017A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910030923.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的司机控制平台仿真系统,包括列车信息存储模块、驾驶模式选择模块、列车信息设置模块、列车操作模块、列车运行状态模块和车载设备通信模块,驾驶模式选择模块、列车信息设置模块、列车操作模块、列车运行状态模块和车载设备通信模块分别与列车信息存储模块相连接。通过上述方式,本发明的基于通信的司机控制平台仿真系统,能够使司机在完备的列车驾驶操作仿真和测试环境中操作,具有非常好的可操作性,能够实现在列车实际运行中安全、稳定且高效率,满足城市轨道交通系统的测试要求。
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公开(公告)号:CN104027037B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410223282.1
申请日:2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A62C31/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的消防清洁系统,包括:机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置,所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头。通过上述方式,本发明一种用于爬壁机器人的消防清洁系统,不仅可以在运动的同时,对墙壁或者其他附着地进行清洁工作,而且还可以在发生火灾等情况的时候,进行消防灭火的工作,方便人们的使用。
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公开(公告)号:CN104128931B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410222939.2
申请日:2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的负载系统,包括:主负载仓和辅负载仓,所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体,所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆。通过上述方式,本发明一种用于爬壁机器人的负载系统,不仅可以用来直接装载和运送物资,而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递,功能多样、更加方便人们的使用。
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公开(公告)号:CN105230598A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510598729.8
申请日:2015-09-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动混合型喷粉机,包括:机体本体、控制电机、喷粉管和抽气泵,所述机体本体包括第一粉仓、第二粉仓、第三粉仓和混合仓,所述混合仓上连接有所述第一粉仓、所述第二粉仓和所述第三粉仓,所述混合仓与所述第一粉仓、所述第二粉仓和所述第三粉仓的连接处分别设置有一落料计量器。通过上述方式,本发明一种全自动混合型喷粉机,可以按照用户的需求直径进行粉末的调配和混合,同时利用双重的扩散力将粉末更加均匀的向外扩散和喷洒,功能多样、方便使用。
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公开(公告)号:CN105230399A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510598752.7
申请日:2015-09-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/264 , Y02P60/147 , A01G9/245
Abstract: 本发明公开了一种自动温控调节大棚,包括:架体本体、遮阳架、自动遮阳帘、冷热调节器、水泵和蓄水池,所述架体本体包括若干中空管,所述中空管分别组成了埋在土壤中的底架和与所述底架配合的顶架。通过上述方式,本发明一种自动温控调节大棚,通过在中空管中注入热水或冷却来大面积的调节大棚内的温度,效果更好、更加节能和环保,方便使用。
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公开(公告)号:CN104071247A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410204990.0
申请日:2014-05-15
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种履带吸盘式爬壁机器人,主要应用于高层建筑壁面清洁和救援物质传递,共有16组吸盘,吸盘均匀固定在履带上,在爬壁机器人工作的过程中吸盘随履带进行移动,将吸盘的真空吸附方式和履带式移动方式相结合,履带通过齿条分别与主动轮和从动轮进行啮合衔接履带不直接与壁面接触,减少了不平滑壁面对履带的损害,提高了履带的使用寿命,同时履带通过齿条分别与主动轮和从动轮进行啮合衔接,使机器人能够平稳快速地在壁面上移动,主动轮置中,从动轮对称布置的方式使履带受力最大处避开了履带弯曲处,减少了对履带的损害,进一步提高了履带的使用寿命,从而提高了机器人的运行稳定性和工作效率。
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公开(公告)号:CN109859563A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910150932.7
申请日:2019-02-28
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通中的驾驶仿真系统,包括参数设置模块、界面操作模块、逻辑控制模块、数据处理模块和界面显示模块,所述参数设置模块与所述数据处理模块相连,所述界面操作模块、所述逻辑控制模块和所述数据处理模块依次相连,所述数据处理模块和所述界面显示模块相连。通过上述方式,本发明的用于轨道交通中的驾驶仿真系统,能够通过反复练习高强度地培训驾驶员,熟悉轨道交通运营中的流程和场景,提高紧急状况下的应急能力,满足培训教学和科学研究的需求,有效节约成本,防止实际运营受到干扰。
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公开(公告)号:CN109828212A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910150832.4
申请日:2019-02-28
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G01R31/382 , G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的电动汽车电源监测系统,包括:用于一组电池进行数据采集和控制数据采集的检测子模块、接收主控电路的指令并且传输检测子模块的采集数据的通信子模块。通过上述方式,本发明基于CAN总线的电动汽车电源监测系统,通过采用可靠性高、抗干扰能力强且线路连接简单的总线构建蓄电池组的计算机在线监测系统,在每两个电池上安装一个监测模块,可在线监测单体电池电压、总电压、电流、单体电池温度,所有监测模块通过CAN总线与主控机交换数据,使得安装工程变得十分简单,对安装工艺要求不高,加强了组建系统的灵活性和扩充性,增加了系统的可靠性,具有较高的检测精度。
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公开(公告)号:CN105230400B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201510598783.2
申请日:2015-09-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开了一种全自动喷灌滴灌控制系统,包括:溉架、灌溉装置、设置于土壤和空气中的监测器和控制器,所述灌溉架包括第一架体和第二架体,所述第一架体垂直设置于所述第二架体的上方,所述第一架体和所述第二架体上均设置于滑行轨道,所述灌溉装置包括喷灌水管、滴灌水管、连接台、喷灌嘴、滴灌嘴、运转电机和连接轴。通过上述方式,本发明一种全自动喷灌滴灌控制系统,不仅可以进行喷灌作业,而且可以进行滴灌作业,同时,可以智能的在大棚内进行作业,功能多样、方便使用。
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公开(公告)号:CN104029744B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410223283.6
申请日:2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的爬壁行走系统,包括:行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置,所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔,所述配气装置包括配气盘和配气孔,所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口。通过上述方式,本发明一种用于机器人的爬壁行走系统,可以帮助机器人更加平稳快速的进行行走和运动,而且可以单独的管控各个行走器,为行走器供气,方便人们的使用。
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