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公开(公告)号：CN109291079B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811392085.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人自我装配系统及方法，包括装置壳体、夹紧机构、运输机构、第一装配机构，所述装置壳体前端设置有控制柜，所述控制柜通过螺栓连接于所述装置壳体，所述控制柜上端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述控制柜，所述装置壳体上端设置有收纳箱，所述收纳箱通过螺栓连接于所述装置壳体，所述装置壳体后端设置有第一传送壳体，所述第一传送壳体通过焊接和所述装置壳体连接。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，采用两个装夹和调整结构同时加工，并且能够快读调节零件状态，保证了工件安装时的准确性，提高工作效率，安全性高，设备采用全自动加工方式，避免人为因素，保障安全性。
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公开(公告)号：CN110238867A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910628631.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块，所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块，所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接，所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元，所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接，所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接，所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器，所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。本发明在运行使用的过程中，针对事物的感知的可靠性及稳定性变强，加装在机器人上进行使用的过程中，能够提高机器人光感部分在运行时的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105825758A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610268125.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于送盖的教学设备，包括：送盖盘、机械检测装置、感应检测装置、送料带、成品盘。通过上述方式，本发明一种用于送盖的教学设备，通过多种不同的途径来进行盖子正反的判断以及盖子的输送，不仅提高了效率和准确性，还可以更好的满足教学示范的功能，结构简单、功能全面、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109291079A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811392085.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人自我装配系统及方法，包括装置壳体、夹紧机构、运输机构、第一装配机构，所述装置壳体前端设置有控制柜，所述控制柜通过螺栓连接于所述装置壳体，所述控制柜上端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述控制柜，所述装置壳体上端设置有收纳箱，所述收纳箱通过螺栓连接于所述装置壳体，所述装置壳体后端设置有第一传送壳体，所述第一传送壳体通过焊接和所述装置壳体连接。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，采用两个装夹和调整结构同时加工，并且能够快读调节零件状态，保证了工件安装时的准确性，提高工作效率，安全性高，设备采用全自动加工方式，避免人为因素，保障安全性。
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公开(公告)号：CN105825759A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610268141.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于整理瓶子的教学设备，包括：传送装置、用于传输不合格瓶子的回传传送带、用于带动传送装置的牵拉电机、使得瓶子保持直立状态的定位架、用于检测定位架中是否存放有瓶子的第一传感器、用于检测瓶子是否朝上摆放的第二传感器、将不合格的瓶子吹入回传传送带的气动装置。通过上述方式，本发明一种用于整理瓶子的教学设备，可以将瓶子按照设定的规律进行排列和整理，可以更好的满足教学示范的功能，结构清晰简单、操作简便、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109493670A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811391437.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机电气一体化生产培训系统，包括装配台、控制箱、装配手套，所述装配台底部四角设置有支撑腿，所述装配台中间设置有定位标记，所述装配台后面设置有固定套，所述固定套上面设置有锁紧螺钉，所述固定套内设置有竖支杆，所述竖支杆前面设置有第二摄像头，所述竖支杆顶部设置有横支板，所述横支板上面设置有3D投影仪，所述3D投影仪一侧设置有第一摄像头。有益效果在于：本发明利用3D投影使零件影像展示在使用者面前，并通过摄像头捕捉运动进行模拟装配，不存在实物运动，提高了安全性，同时使用者的整个操作过程被实时记录存储在存储器中，可以方便查询和观看，并且可以通过3D投影将标准装配过程进行投影，方便使用者学习。
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公开(公告)号：CN105825758B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610268125.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于送盖的教学设备，包括：送盖盘、机械检测装置、感应检测装置、送料带、成品盘。通过上述方式，本发明一种用于送盖的教学设备，通过多种不同的途径来进行盖子正反的判断以及盖子的输送，不仅提高了效率和准确性，还可以更好的满足教学示范的功能，结构简单、功能全面、成本低廉。
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公开(公告)号：CN110247478A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910624353.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化机电控制监控系统，包括设备端、配电房端和中央处理器，中央处理器电性连接有信号收发模块，设备端内包括电流监测模块、电压监测模块和设备信号采集模块，电流监测模块和电压监测模块分别与设备信号采集模块之间电性连接，配电房端包括信号处理模块、温度监测终端和湿度监测终端，温度监测终端和湿度监测终端分别与信号处理模块之间电性连接，信号处理模块及设备信号采集模块均与信号收发模块进行电性连接，中央处理器电性连接有数据库和数据分析模块。本发明在运行使用的过程中，能够通过监控及时发现问题，并以此来确保电气设备及配电房进行安全稳定的运行，有利于进行推广使用。
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公开(公告)号：CN106442658A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817779.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G01N27/26
CPC classification number: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种空气质量检测仪的信号处理电路，包括传感器G1、恒电位仪电路、第一级电路、失调电压调节电路、第二级电路、反馈电阻电路和二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1通过依次连接的第一级电路和第二级电路连接到所述二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1还连接所述恒电位仪电路，所述第一级电路连接所述失调电压调节电路，所述第一级电路和第二级电路之间还连接所述反馈电阻电路，所述反馈电阻电路包括一个电阻R6和两个可调电阻R7和R8，本电路操作简单、灵敏度高、准确可靠、成本低，能将多种传感器的电流电压调节到相应的范围内，兼容性强。
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公开(公告)号：CN206420810U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621050505.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G01N27/26
Abstract: 本实用新型涉及一种空气质量检测仪的信号处理电路，包括传感器G1、恒电位仪电路、第一级电路、失调电压调节电路、第二级电路、反馈电阻电路和二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1通过依次连接的第一级电路和第二级电路连接到所述二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1还连接所述恒电位仪电路，所述第一级电路连接所述失调电压调节电路，所述第一级电路和第二级电路之间还连接所述反馈电阻电路，所述反馈电阻电路包括一个电阻R6和两个可调电阻R7和R8，本电路操作简单、灵敏度高、准确可靠、成本低，能将多种传感器的电流电压调节到相应的范围内，兼容性强。
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