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公开(公告)号:CN119534379A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411762597.3
申请日:2024-12-03
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3577 , G01N21/31 , G01N21/01 , B08B1/16 , B08B1/14 , B08B5/04 , B01D46/10 , B01D46/90 , B01D46/48 , B01D46/69
Abstract: 本发明公开了一种兼具液体浊度及微尘浓度检测功能的二合一光学传感器,包括电路板,所述电路板上设有电源、电源转换模块、中央处理器模组、数据交互模块、数据交互接口、光发射控制模块、光发射模块、光接收模块和信号处理模块,所述电源用于给光发射控制模块和信号处理模块进行供电,所述数据交互接口用于接收客户上位机的命令,并把检测命令发至数据交互模块,或者把最终的检测结果输出给客户上位机,所述数据交互模块用于将命令转换后传输至中央处理器模组。该光学传感器集成多种模块,从而在吸拖一体机工作的过程中,利用特殊波段可见光或红外光,能够获取气体中的微尘质量浓度和液体的清洁度,进而调整清洁模式,提高清洁效率,实现智能化。
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公开(公告)号:CN117484555A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311547702.7
申请日:2023-11-20
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声波刀及其使用方法,包括把手,所述把手的内部设置有框架,所述框架的内部设置有锂电池模组,所述框架的内部设置有控制模组,所述把手的内部固定安装有安装架,所述安装架上设置有超声波模组,所述超声波模组的一侧设置有刚性支架,所述把手的内部设置有锁止装置。使用超声波刀对物体进行切割时,打开防误触装置,同时通过控制组件使锂电池模组内部的电流流动进入到控制模组的内部,控制模组工作与超声波模组电性连接,使超声波模组工作,使用刀体切割物体时,超声波刀由于通过超声波转换为高频机械振动进行驱动刀体进行切割,且切割方向容易控制,省力,杂质也不容易粘刀,使得切割断面整齐。
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公开(公告)号:CN119135286A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411239163.5
申请日:2024-09-05
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于泳池机器人或割草机器人的超声波通讯模组,包括超声波信号生成/接收/处理单元、超声波信号收发切换控制单元、超声调制信号驱动单元、超声信号接收处理单元和超声波收发器,所述超声波信号生成/接收/处理单元的输出端口与超声波信号收发切换控制单元的输入端口连接。一种应用于泳池机器人或割草机器人的超声波通讯模组,通过该超声波收发模组,能够更为精确快速的将信号传递至信号基站或者机器人上,无需用电缆进行连接,从而能够进行远距离的信号传输,减少对设备的限制,降低了机器人生产制造成本。
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公开(公告)号:CN116734946A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310428321.0
申请日:2023-04-20
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
IPC: G01F22/00 , G01F23/296 , G01B17/00 , A47J31/44
Abstract: 本申请涉及一种容器液量检测方法,包括以下步骤:S1:检测容器的端口高度值H1;S2:开始注液;S3:从注液开始时,连续获取多个容器内的液位值L1,液面离容器端口的第一高度差值d=L1‑H1,设置一个固定高度值c,并将第一高度差值d与固定高度值c进行对比;S4:基于S3,当第一高度差值d>固定高度值c时,持续注液,当第一高度差值d≤固定高度值c时,停止注液。本发明通过检测杯口与液位的高度值,设定杯口与液位的高度差值,实现自动检测液位并注入液量;相比于现有通过调节液量的控制方法,适用性更强,且操作更加简单;设定液位的警戒值,通过改变警戒液位的前后的出液速度,防止出液量过多导致满杯溢出。
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公开(公告)号:CN221397466U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323378806.8
申请日:2023-12-12
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
IPC: C02F1/36 , C02F103/42
Abstract: 本实用新型属于超声波杀菌技术领域,尤其为一种超声波杀菌清洁装置,包括密封箱,所述密封箱的底部设置有底板,所述密封箱的内部设置有超声波发生器,所述密封箱的顶部对称设置有框架,所述框架的内部设置有转动轴,所述转动轴上设置有超声波振子,所述超声波振子上固定设置有安装环,所述安装环上固定安装有防水电机。本实用新型通过安装有清洁环便于自动对超声波杀菌清洁装置所用的超声波振子进行清洁防水电机的输出端转动会带动螺纹丝杆转动,螺纹丝杆转动时会带动清洁环在超声波振子的外壁移动,进而清洁环会对超声波振子外壁的吸附物进行刮除,达到自动对超声波振子洁净的目的,避免超声波振子外壁吸附物过多,影响超声波的传播效果。
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公开(公告)号:CN221174975U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202322794899.6
申请日:2023-10-18
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下测距或避障传感器,包括:超声波换能器、控制单元和用于密封封装的壳体;超声波换能器包括至少一个用于将电信号转化为超声波信号向外发射、接收从目标物体反射回来的超声波信号并将该信号转化为电信号输出的收发模块,壳体采用密封防水封装结构;超声波换能器的工作频率设置为150KHz‑700KHz;控制单元还包括用于传感器被长时间遮挡没有信号时发出报警信号的自检模块。本实用新型传感器利用超声波进行距离测量,精度高,对环境光照条件无要求;对水质无特殊要求,可在各种水质条件下工作;能实现自动避障功能,辅助水下运动设备实现自主导航能力;设置自检模块,当传感器被长时间遮挡没有信号时能发出报警信号提醒使用者。
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公开(公告)号:CN221089096U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202323153781.1
申请日:2023-11-22
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
IPC: B26B11/00
Abstract: 本实用新型属于超声波刀技术领域,尤其为一种可更换刀头的超声波刀,包括把手,所述把手上设置有刀体,所述把手的内部设置有超声波模组,所述超声波模组的一侧设置有刚性支架,刀体的一端连接有限位板,且限位板的与刚性支架相连接,所述把手的内部设置有锁止装置,锁止装置包括框架、滑动槽、滑动板和定位块。本实用新型通过安装有定位块便于对超声波刀所用刀头进行快速更换,根据切割的物体对刀体进行更换时,通过驱动组件对限位板不再进行限位,抽动刀体即可将限位板移动至外界去,将更换的刀体上的限位板插入到框架的内部后,使驱动组件反向运动,对更换的刀体进行限位,达到快速对刀体进行更换的目的,便于根据不同的物体对刀体进行更换。
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公开(公告)号:CN221119366U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202322794906.2
申请日:2023-10-18
Applicant: 苏州小咚物联智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有杀菌消毒功能的水下清洁装置,包括:机器人本体,机器人本体上设置有驱动其移动的驱动部件和用于清理杂垢的清扫模块;金属离子杀菌模组设置在机器人本体的喷水通道,金属离子杀菌模组包括铜银离子发生器,铜银离子发生器用于产生铜、银离子并扩散到水中来对水进行消毒杀菌;超声波杀菌去垢模组包括超声波发生器组件,超声波发生器组件设置在机器人清扫模块的前端,超声波发生器产生空化效应用于剥离泳池底部或墙体上的污垢。本实用新型的水下清洁装置通过设置超声波杀菌去垢模组有效地清除水底的有机物质和附着顽固的污垢;金属离子杀菌消毒模组的设置对水中的病菌和微生物进行杀灭,大大提高了水下环境的清洁度和卫生水平。
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