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公开(公告)号：CN112889592B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110339395.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种用于蘑菇采摘装置的控制系统，包括：蘑菇采摘装置，包括若干个采摘机构及与每个采摘机构连接的摄像机；控制装置，与蘑菇采摘装置信号连接，控制装置包括图像处理模块及分析比对模块；摄像机用以对目标物进行图片拍摄，并将拍摄的图片上传至图像处理模块，图像处理模块用以将图片处理后发送至分析比对模块，分析比对模块用以分析图片内是否存在目标物以识别目标物的位置信息，若存在目标物，控制装置根据位置信息控制采摘机构对目标物进行采摘。其能够实现全自动化采摘，提高采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997809A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110339536.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN112889592A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110339395.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种用于蘑菇采摘装置的控制系统，包括：蘑菇采摘装置，包括若干个采摘机构及与每个采摘机构连接的摄像机；控制装置，与蘑菇采摘装置信号连接，控制装置包括图像处理模块及分析比对模块；摄像机用以对目标物进行图片拍摄，并将拍摄的图片上传至图像处理模块，图像处理模块用以将图片处理后发送至分析比对模块，分析比对模块用以分析图片内是否存在目标物以识别目标物的位置信息，若存在目标物，控制装置根据位置信息控制采摘机构对目标物进行采摘。其能够实现全自动化采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN112997809B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110339536.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN214961549U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120641432.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 一种蘑菇用采摘机构，包括：行走支架；夹爪，对目标物进行抓取；及驱动组件，与行走支架连接且用以驱动夹爪运动；驱动组件包括用以驱动夹爪沿第一方向移动的第一驱动模块、与夹爪连接且用以驱动夹爪沿第二方向运动的第二驱动模块、及与第一驱动模块连接以带动夹爪沿第三方向移动的第三驱动模块。通过设置有第一驱动模块、第二驱动模块及第三驱动模块，可以驱动夹爪沿至少三个方向移动，从而达到提高采摘效率的目的，方便快捷。
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公开(公告)号：CN218302108U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222444602.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农用中耕机器人，行走平台包括方形机架和行走轮，行走轮通过转向机构与方形机架相连，行走轮通过行走传动机构驱动旋转；机具总成包括三点悬挂机构和除草组件，三点悬挂机构安装在方形机架侧梁上，除草组件包括与三点悬挂机构相连的主梁以及多组除草铲，除草铲安装在长杆下端，长杆上端通过驱动机构与主梁转动连接；导航系统包括GPS传感器和视觉摄像头，GPS传感器通过连接件在方形机架上方设置有至少一个，视觉摄像头安装在方形机架前端。本实用新型通过可旋转除草铲的设置，既实现了大范围除草，又能够避让作物，结构简单、除草效率高，GPS传感器与视觉摄像头组合的导航方式，提高了作业精度以及除草机器人的自动化程度。
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