一种PH传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113176319B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202110459322.2

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种PH传感器及其制备方法,其中,所述PH传感器包括:衬底、敏感层、封装层及金属氧化物场效应管。衬底包括位于其中部的衬底中间区,及设置于衬底中间区两侧的衬底侧区;敏感区设置在衬底中间区的上表面上,敏感层包括敏感层中间区及位于敏感层中间区两侧的敏感层侧区;封装层,覆盖于衬底侧区的上表面和侧面,且覆盖于敏感层侧区的上表面和侧面;金属氧化物场效应管包括栅极,栅极的一侧与敏感层的一侧通过金属导线连接。

    一种图像边缘检测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN108629788B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201810432571.0

    申请日:2018-05-08

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 钟宝江 黄婷

    Abstract: 本发明公开了一种图像边缘检测方法,该方法包括以下步骤:获取目标原始图像对应的多个不同尺度的边缘检测图;将目标高尺度边缘检测图与目标低尺度边缘检测图进行对比,获得候选边缘检测图;在目标高尺度边缘检测图中分别查找候选边缘检测图中的每一条候选边缘对应的边缘像素;在候选边缘检测图中将不存在边缘像素的候选边缘舍弃,获得双向跟踪检测修正图,以便进一步通过迭代计算获得目标原始图像对应的符合人眼视觉的边缘图。可以在保证边缘精度的同时,提高图像边缘检测的鲁棒性,有效提高了图像边缘检测性能。本发明还公开了一种图像边缘检测装置、设备及可读存储介质,具有相应的技术效果。

    柔性温度传感器及其制备方法及应用

    公开(公告)号:CN111599920A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010433545.7

    申请日:2020-05-21

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性温度传感器,其包括:柔性衬底;设置在柔性衬底上的有源层;源极;漏极;覆盖有源层上的介电层;以及设置在介电层上的栅极;所述有源层的材料为复合丝基碳纳米纤维;所述复合丝基碳纳米纤维包括丝基碳纳米纤维、以及分布在丝基碳纳米纤维表面的Ag纳米颗粒。上述柔性温度传感器,采用纳米结构的OFET进行传感,尺寸微小,有利于细胞微环境的温度传感;其生物相容性好,不对细胞产生毒性从而影响细胞的存活率;其灵敏度高,更适合对细胞级操作;其采用柔性材料,既保证了在一定应变下温度的传感稳定性和准确性,又避免了在移动中碰撞损坏细胞。本发明还提供了柔性温度传感器的制备方法及其应用。

    一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法

    公开(公告)号:CN105234807A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510522550.4

    申请日:2015-08-24

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: B24B41/00 F16F9/3207

    Abstract: 本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法,力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀,所述上基座和下基座上下间隔设置,所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间,所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节,所述上基座和下基座之间设有位移传感器,所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。本发明可以实现接触力的调节,降低抛磨过程中对工业机器人位置精度的要求,降低生产成本,且能提高产品质量;该装置结构简单,便于控制,易于在磨削生产线上的推广;选用了滚珠花键代替导轨与直线运动球轴承,限制了旋转自由度,能更好地消除径向力(相对于导轨)的影响。

    一种柔性三维力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113125065B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110339251.2

    申请日:2021-03-30

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本公开涉及一种柔性三维力传感器及其制造方法,其中,所述柔性三维力传感器,包括:自上而下设置的凸起受力层、第一微结构单元和第二微结构单元,所述第一微结构单元包括第一柔性衬底、第一电极层和第一微结构,所述第二微结构单元包括第二电极层、第二微结构和第二柔性衬底,所述第一微结构与所述第二微结构分别包括正面和背面,所述第一微结构的正面与所述第二微结构的正面相对设置。

    柔性温度传感器及其制备方法及应用

    公开(公告)号:CN111599920B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010433545.7

    申请日:2020-05-21

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性温度传感器,其包括:柔性衬底;设置在柔性衬底上的有源层;源极;漏极;覆盖有源层上的介电层;以及设置在介电层上的栅极;所述有源层的材料为复合丝基碳纳米纤维;所述复合丝基碳纳米纤维包括丝基碳纳米纤维、以及分布在丝基碳纳米纤维表面的Ag纳米颗粒。上述柔性温度传感器,采用纳米结构的OFET进行传感,尺寸微小,有利于细胞微环境的温度传感;其生物相容性好,不对细胞产生毒性从而影响细胞的存活率;其灵敏度高,更适合对细胞级操作;其采用柔性材料,既保证了在一定应变下温度的传感稳定性和准确性,又避免了在移动中碰撞损坏细胞。本发明还提供了柔性温度传感器的制备方法及其应用。

    一种柔性三维力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113125065A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110339251.2

    申请日:2021-03-30

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本公开涉及一种柔性三维力传感器及其制造方法,其中,所述柔性三维力传感器,包括:自上而下设置的凸起受力层、第一微结构单元和第二微结构单元,所述第一微结构单元包括第一柔性衬底、第一电极层和第一微结构,所述第二微结构单元包括第二电极层、第二微结构和第二柔性衬底,所述第一微结构与所述第二微结构分别包括正面和背面,所述第一微结构的正面与所述第二微结构的正面相对设置。

    一种图像边缘检测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN108629788A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810432571.0

    申请日:2018-05-08

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 钟宝江 黄婷

    Abstract: 本发明公开了一种图像边缘检测方法,该方法包括以下步骤:获取目标原始图像对应的多个不同尺度的边缘检测图;将目标高尺度边缘检测图与目标低尺度边缘检测图进行对比,获得候选边缘检测图;在目标高尺度边缘检测图中分别查找候选边缘检测图中的每一条候选边缘对应的边缘像素;在候选边缘检测图中将不存在边缘像素的候选边缘舍弃,获得双向跟踪检测修正图,以便进一步通过迭代计算获得目标原始图像对应的符合人眼视觉的边缘图。可以在保证边缘精度的同时,提高图像边缘检测的鲁棒性,有效提高了图像边缘检测性能。本发明还公开了一种图像边缘检测装置、设备及可读存储介质,具有相应的技术效果。

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