公开(公告)号：CN119658660A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510186695.5

申请日：2025-02-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李轩 ,  陈德枫 ,  朱铭鲁 ,  李永泽 ,  陈涛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种人形机器人线性执行器及其制备方法，其中的人形机器人线性执行器，包括固定缸体，以及设置在固定缸体中的无框电机、执行装置、和检测单元；执行装置通过无框电机驱动设置在固定缸体中，检测单元用于控制执行装置运动；无框电机同轴套设在执行装置的曲面丝杠外部，且曲面丝杠的两端转动设置在固定缸体中。本发明公开了一种结构紧凑、驱动性能优异且能实现高精度运动控制的人形机器人线性执行器及其制备方法。

公开(公告)号：CN116642694A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310371922.2

申请日：2023-04-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 高越 ,  陈德枫 ,  罗斐丹 ,  周霖 ,  刘玉坤 ,  匡狄 ,  刘丽红 ,  张文娜 ,  王传洋

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明涉及一种试验装置及基于物联网的综合测试系统，试验装置能够模拟轴承的运行过程，且试验装置能够对施加的载荷力进行实时的精确测量和显示，保证试验过程中加载的载荷力的精确性和可视性，并通过与轴瓦连接的油管和传感器对轴瓦的多项试验数据进行精确的检测并获取试验数据；同时还包括物联网平台，物联网平台包括数据采集系统、数据处理系统和数据可视化系统，物联网平台能够将传感器采集到的各类数据信息进行分析、加工和存储，实现信息和数据的流转、处理与汇总分析，为数据的处理和可视化提供技术支持，同时为轴承运行状态的智能监控提供系统支持，使用户能够远程实时查看和监测轴瓦的工作状态及各项运行数据。