公开(公告)号：CN111700682A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010612741.0

申请日：2020-06-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张峰峰 ,  钟恺

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种法线重合配准系统，该系统包括X光机、相机、标定靶、第一调节模块和第二调节模块，标定靶置于X光机的成像板上，第一调节模块用于调节标定靶使得标定靶对准X光机的成像法线，第二调节模块用于在标定靶对准X光机的成像法线后，调节相机使得标定靶对准相机的成像法线。本发明的法线重合配准系统通过设置标定靶、第一调节模块和第二调节模块，通过第一调节模块调节标定靶使得标定靶对准X光机的成像法线，再通过第二调节模块调节相机使得标定靶对准相机的成像法线，即完成了X光机和相机的法线重合配准，配准精度高，简单可行，提高手术导航的精确性，降低手术的风险性。

公开(公告)号：CN111700682B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010612741.0

申请日：2020-06-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张峰峰 ,  钟恺

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种法线重合配准系统，该系统包括X光机、相机、标定靶、第一调节模块和第二调节模块，标定靶置于X光机的成像板上，第一调节模块用于调节标定靶使得标定靶对准X光机的成像法线，第二调节模块用于在标定靶对准X光机的成像法线后，调节相机使得标定靶对准相机的成像法线。本发明的法线重合配准系统通过设置标定靶、第一调节模块和第二调节模块，通过第一调节模块调节标定靶使得标定靶对准X光机的成像法线，再通过第二调节模块调节相机使得标定靶对准相机的成像法线，即完成了X光机和相机的法线重合配准，配准精度高，简单可行，提高手术导航的精确性，降低手术的风险性。

公开(公告)号：CN213488874U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202021207033.0

申请日：2020-06-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 张峰峰 ,  钟恺

IPC: A61B6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种C型臂X光机，包括X光机本体，其特征在于：还包括摄像装置，所述摄像装置设置在连接机构上，且在所述连接机构上能够移动，所述连接机构支撑在所述X光机本体上，所述摄像装置的移动区域包括所述X光机本体的射线源的正下方。本实用新型的C型臂X光机，摄像装置通过连接机构安装在X光机本体上，摄像装置在连接机构上能够移动调整固定位置，摄像装置移动至X光机本体射线源正下方固定时，该位置的摄像装置与X光机本体同时启动获取X线图像和摄像图像，该位置的X线图像和摄像图像用于两者位置标定，能够大大降低两者位置标定的难度。标定结束后，摄像装置移动开，不会对X光机本体的成像产生影响。