公开(公告)号：CN118887524A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410790588.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王蓬勃 ,  荣佳诚 ,  郑万里 ,  刘宇

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及视觉处理技术领域，公开一种基于实例分割和空间搜索约束的番茄植株检测方法和系统，包括：获取番茄植株图像，通过目标检测算法对图像进行番茄果实的粗定位，提取番茄的近景观测位置；在近景观测位置重新获取番茄植株图像并进行特征提取，得到番茄的果实、果梗、主茎的实例分割结果并提取映射点云；通过半径滤波和直通滤波过滤提取得到的果实、果梗、主茎点云，根据番茄的生物学特性设置果实和果梗、主茎间的约束条件；根据约束条件从过滤后的果实、果梗、主茎中对果实和果梗、主茎进行匹配，得到果实和果梗、主茎的最优匹配结果。本发明可以有效检测出番茄果实的生长情况，检测效率和成功率高。