公开(公告)号：CN119722981A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411642270.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴澄 ,  谢劼 ,  阙郁霏 ,  耿迅

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/13 ,  G06T19/20 ,  G06T7/73 ,  G06T3/06

Abstract: 本发明涉及一种基于点云‑图像的三维成像方法及系统，属于光学成像技术领域。包括：输入图像，对图像进行二维图像实例分割，获得二维掩膜；从图像的三维点云数据中提取出与二维掩膜对应的点云，对点云处理并进行三维建模，获得三维研究目标；对三维研究目标进行三角剖分，将离散的点云转为网格结构；将网格结构投影到二维坐标系中，寻找网格结构中三角形的边和图像边缘信息的交点；其中，图像边缘信息通过对二维研究目标进行边缘检测得到；二维研究目标通过对二维掩膜提取获得；将交点添加至点云结构中并进行三角剖分完成三维成像。本发明不仅能同时获得三维空间信息和纹理特征，还减少了点云和图像数据尺度的差异，进而降低了纹理信息的丢失。

公开(公告)号：CN119693602A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411721526.9

申请日：2024-11-28

Applicant: 苏州大学

Inventor： 谢劼 ,  张瑾 ,  吴澄 ,  盛洁 ,  宗泽 ,  耿迅

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备，包括获取预设检测区域与模板点云；实时采集轨道交通运行过程中，屏蔽门关闭后，预设检测区域的当前点云数据，作为实时点云，与模板点云进行差分，获取差分结果，通过聚类算法判断是否存在异常区域；若存在则获取实时点云中的异常区域作为感兴趣区域，获取异常物体中心坐标，并向外扩展预设个数的像素点，构成稀疏深度提示点集；将感兴趣区域的点云数据投影至二维平面上，生成密集深度提示掩膜；将两个提示信息，输入SAM模型，对感兴趣区域进行实例分割，获取异常物体的二维边界框与异常物体类别，完成对异常物体的识别。