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公开(公告)号：CN114699400A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210462263.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 苏州大学
IPC: A61K31/351 , A61P37/06
Abstract: 本发明属于生物医药领域，具体涉及达格列净在制备预防或治疗急性移植物抗宿主病药物中的应用。本发明通过体外和动物实验研究探索钠‑葡萄糖协同转运蛋白抑制剂达格列净通过靶向OTUD1调控Notch2‑ICD蛋白稳定性在预防和治疗急性移植物抗宿主病药物中的应用。发现达格列净具有抑制异基因造血干细胞移植后急性移植物抗宿主病的作用；能抑制CD4+T细胞的激活和炎性细胞因子的分泌水平；靶向抑制OUTD1‑NICD作用轴，因此成为aGVHD潜在的治疗药物。
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公开(公告)号：CN103061439B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310029757.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轮式植物双层玻璃幕墙，包括框架，嵌设在所述框架内的内玻璃，设置在所述内玻璃外表面的植物帘,设置在所述植物帘外的外玻璃，其特征在于：所述框架内设置有滑轮装置，所述外玻璃固定连接在所述滑轮装置上，所述外玻璃表面设置有遮阳帘，所述遮阳帘与所述滑轮装置连接有电子控制器,所述电子控制器控制所述滑轮装置左右滑动、所述遮阳帘上下收放。本发明结构设施简单，可操作行强，借助自然的力量，简化了通风灌溉排水等系统，易于保证植物成活，既能起到绿化及遮阳的作用又能调节室内光线，利用有限的空间资源和环境资源提供较大的价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119795200B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510311536.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，本发明公开了基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法，包括通过建模确定机械臂的参数；设计事件触发机制的控制协议，适应系统输出的测量误差；通过坐标变换建立第一虚拟控制器和第二虚拟控制器并设计自适应律，结合事件触发机制构建事件触发控制器，实现机械臂的预定义时间稳定性。本发明通过自适应控制和事件触发机制，有效提高了机械臂的控制精度和鲁棒性，同时降低了计算复杂度，简化了参数估计过程，增强了实时性能，为实际工业应用中智能机器人和自动化技术的控制提供了高效且稳定的解决方案。
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公开(公告)号：CN114699400B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210462263.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 苏州大学
IPC: A61K31/351 , A61P37/06
Abstract: 本发明属于生物医药领域，具体涉及达格列净在制备预防或治疗急性移植物抗宿主病药物中的应用。本发明通过体外和动物实验研究探索钠‑葡萄糖协同转运蛋白抑制剂达格列净通过靶向OTUD1调控Notch2‑ICD蛋白稳定性在预防和治疗急性移植物抗宿主病药物中的应用。发现达格列净具有抑制异基因造血干细胞移植后急性移植物抗宿主病的作用；能抑制CD4+T细胞的激活和炎性细胞因子的分泌水平；靶向抑制OUTD1‑NICD作用轴，因此成为aGVHD潜在的治疗药物。
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公开(公告)号：CN103061439A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310029757.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轮式植物双层玻璃幕墙，包括框架，嵌设在所述框架内的内玻璃，设置在所述内玻璃外表面的植物帘,设置在所述植物帘外的外玻璃，其特征在于：所述框架内设置有滑轮装置，所述外玻璃固定连接在所述滑轮装置上，所述外玻璃表面设置有遮阳帘，所述遮阳帘与所述滑轮装置连接有电子控制器,所述电子控制器控制所述滑轮装置左右滑动、所述遮阳帘上下收放。本发明结构设施简单，可操作行强，借助自然的力量，简化了通风灌溉排水等系统，易于保证植物成活，既能起到绿化及遮阳的作用又能调节室内光线，利用有限的空间资源和环境资源提供较大的价值。
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公开(公告)号：CN119795200A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510311536.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，本发明公开了基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法，包括通过建模确定机械臂的参数；设计事件触发机制的控制协议，适应系统输出的测量误差；通过坐标变换建立第一虚拟控制器和第二虚拟控制器并设计自适应律，结合事件触发机制构建事件触发控制器，实现机械臂的预定义时间稳定性。本发明通过自适应控制和事件触发机制，有效提高了机械臂的控制精度和鲁棒性，同时降低了计算复杂度，简化了参数估计过程，增强了实时性能，为实际工业应用中智能机器人和自动化技术的控制提供了高效且稳定的解决方案。
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公开(公告)号：CN203049855U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320042637.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑轮式植物双层玻璃幕墙，包括框架，嵌设在所述框架内的内玻璃，设置在所述内玻璃外表面的植物帘,设置在所述植物帘外的外玻璃，其特征在于：所述框架内设置有滑轮装置，所述外玻璃固定连接在所述滑轮装置上，所述外玻璃表面设置有遮阳帘，所述遮阳帘与所述滑轮装置连接有电子控制器,所述电子控制器控制所述滑轮装置左右滑动、所述遮阳帘上下收放。本实用新型结构设施简单，可操作行强，借助自然的力量，简化了通风灌溉排水等系统，易于保证植物成活，既能起到绿化及遮阳的作用又能调节室内光线，利用有限的空间资源和环境资源提供较大的价值。
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