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公开(公告)号:CN116300434A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310147189.6
申请日:2023-02-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于多F404涡扇发动机系统的控制器设计方法,包括:根据多F404涡扇发动机系统的工作状态,建立具有半马尔可夫切换参数的领导跟随多智能体系统;在Luenberger型观测器的基础上,增加不同模态下的观测器增益,构造分布式观测器;根据预先设定的模态转移概率,获取莫泰转移速率的上下界,并构建关于每个模态激活次数的平稳概率序列;根据所述平稳概率序列与所述模态转移概率,构建关于每个模态激活总时间的目标平稳概率序列;根据目标平稳概率序列将模态集合分为第一模态集合与第二模态集合,为所述第一模态集合设计基于模态的第一控制器,为所述第二模态集合设计固定控制器。