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公开(公告)号：CN103327609B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310288524.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络节点定位方法，包括以下步骤。S1、网络中每个锚节点分别广播一个消息，未知节点侦听所述锚节点的消息，并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息。S2、将所述网络中任意三个锚节点组成三角形，测试所述各三角形中是否包含未知节点，并标记包含未知节点的三角形。S3、将所述网络均分为若干个网格，且将每个网格赋初始值为0，若网格被所述包含未知节点的三角形部分覆盖或全部覆盖，则将所述网格对应值加1，否则减1。S4、将各三角形重叠后获取最大值的网格，并获取所述最大值网格中各三角形重叠区域的质心，所述质心即未知节点位置。
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公开(公告)号：CN102523622B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210013063.1
申请日：2012-01-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，该方法在计算出待定位节点与锚节点之间的第一距离后，构造含有预设数量的锚节点子组合，并在计算出锚节点与所述待定位节点的第二距离后，选择偏差值总和在允许范围内，且偏差值总和最小的锚节点子组合，将其确定为目标锚节点子组合，通过所述目标锚节点子组合计算所述待定位节点的最终位置坐标。通过本发明公开的方法及系统，能够筛选出偏差值最小的锚节点子组合，并且能够有效地剔除误差较大的测量数据，进而有效提高对所述待定位节点定位的精确度。
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公开(公告)号：CN103327609A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310288524.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络节点定位方法，包括以下步骤。S1、网络中每个锚节点分别广播一个消息，未知节点侦听所述锚节点的消息，并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息。S2、将所述网络中任意三个锚节点组成三角形，测试所述各三角形中是否包含未知节点，并标记包含未知节点的三角形。S3、将所述网络均分为若干个网格，且将每个网格赋初始值为0，若网格被所述包含未知节点的三角形部分覆盖或全部覆盖，则将所述网格对应值加1，否则减1。S4、将各三角形重叠后获取最大值的网格，并获取所述最大值网格中各三角形重叠区域的质心，所述质心即未知节点位置。
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公开(公告)号：CN102523622A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210013063.1
申请日：2012-01-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，该方法在计算出待定位节点与锚节点之间的第一距离后，构造含有预设数量的锚节点子组合，并在计算出锚节点与所述待定位节点的第二距离后，选择偏差值总和在允许范围内，且偏差值总和最小的锚节点子组合，将其确定为目标锚节点子组合，通过所述目标锚节点子组合计算所述待定位节点的最终位置坐标。通过本发明公开的方法及系统，能够筛选出偏差值最小的锚节点子组合，并且能够有效地剔除误差较大的测量数据，进而有效提高对所述待定位节点定位的精确度。
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