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公开(公告)号:CN107666250A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201711142460.8
申请日:2017-11-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单级相位和幅值可控交流变换器及其工作方法,其包括依次连接的三相输入变压模块、单相Buck交流单元电路模块、三相滤波器、以及三相输出变压模块,所述三相输入变压模块外接三相交流输入电压,所述三相输出变压模块外接三相交流输出电压,所述单相Buck交流单元电路模块包括三个电路结构一致的A相Buck交流单元电路、B相Buck交流单元电路和C相Buck交流单元电路。本发明能够分别连续地调节输出电压的相位和幅值,且为单级结构,极大地降低了设备的故障率,延长设备的生命周期,以及降低维修费用,能够方便地接入高压电网,从而可对高压电网中的电能进行传输控制。
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公开(公告)号:CN106059326A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610541444.5
申请日:2016-07-12
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H02M5/293 , H02M1/126 , H02M2005/2932
Abstract: 本发明涉及三相三电平Buck型AC‑AC变换器,包括相连接的三相三电平变换单元和三相输出滤波器,三相三电平变换单元与三相交流输入电源连接,三相输出滤波器与三相交流负载连接。其中第一组开关管S1、S'1,第四组开关管S4、S'4,第一飞跨电容Cfly1,第一输出滤波电感Lf1,第一输出滤波电容Cf1为第一相A相电路;第二组开关管S2、S'2,第五组开关管S5、S'5,第二飞跨电容Cfly2,第二输出滤波电感Lf2,第二输出滤波电容Cf2为第二相B相电路;第三组开关管S3、S'3,第六组开关管S6、S'6,第三飞跨电容Cfly3,第三输出滤波电感Lf3,第三输出滤波电容Cf3为第三相C相电路。
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公开(公告)号:CN107666250B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201711142460.8
申请日:2017-11-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种单级相位和幅值可控交流变换器及其工作方法,其包括依次连接的三相输入变压模块、单相Buck交流单元电路模块、三相滤波器、以及三相输出变压模块,所述三相输入变压模块外接三相交流输入电压,所述三相输出变压模块外接三相交流输出电压,所述单相Buck交流单元电路模块包括三个电路结构一致的A相Buck交流单元电路、B相Buck交流单元电路和C相Buck交流单元电路。本发明能够分别连续地调节输出电压的相位和幅值,且为单级结构,极大地降低了设备的故障率,延长设备的生命周期,以及降低维修费用,能够方便地接入高压电网,从而可对高压电网中的电能进行传输控制。
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公开(公告)号:CN113848979B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202111188486.2
申请日:2021-10-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈补偿PID控制的无人机复杂动态目标追踪方法,包括:S1、对移动目标进行识别抓取,得到像素点误差数据;S2、通过对像素点误差数据融合无人机高度数据和对无人机姿态角变化补偿,得出无人机与目标物水平横滚方向及俯仰方向的相对距离;S3、对移动目标的速度进行计算,将补偿后的无人机与目标物水平横滚方向及俯仰方向的相对距离作为串级PID控制系统的输入误差变量,并加入移动目标速度作为前馈补偿量以实现无人机与移动目标相对静止。本发明基于前馈补偿PID控制的无人机复杂动态目标追踪方法具有跟踪速度同步率高、受姿态变化干扰小、跟踪精度高、动态性能好、稳态时无误差的优点。
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公开(公告)号:CN113848979A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111188486.2
申请日:2021-10-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈补偿PID控制的无人机复杂动态目标追踪方法,包括:S1、对移动目标进行识别抓取,得到像素点误差数据;S2、通过对像素点误差数据融合无人机高度数据和对无人机姿态角变化补偿,得出无人机与目标物水平横滚方向及俯仰方向的相对距离;S3、对移动目标的速度进行计算,将补偿后的无人机与目标物水平横滚方向及俯仰方向的相对距离作为串级PID控制系统的输入误差变量,并加入移动目标速度作为前馈补偿量以实现无人机与移动目标相对静止。本发明基于前馈补偿PID控制的无人机复杂动态目标追踪方法具有跟踪速度同步率高、受姿态变化干扰小、跟踪精度高、动态性能好、稳态时无误差的优点。
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公开(公告)号:CN106059326B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610541444.5
申请日:2016-07-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及三相三电平Buck型AC‑AC变换器,包括相连接的三相三电平变换单元和三相输出滤波器,三相三电平变换单元与三相交流输入电源连接,三相输出滤波器与三相交流负载连接。其中第组开关管S、S',第四组开关管S、S',第飞跨电容C,第输出滤波电感L,第输出滤波电容C为第相A相电路;第二组开关管S、S',第五组开关管S、S',第二飞跨电容C,第二输出滤波电感L,第二输出滤波电容C为第二相B相电路;第三组开关管S、S',第六组开关管S、S',第三飞跨电容C,第三输出滤波电感L,第三输出滤波电容C为第三相C相电路。
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公开(公告)号:CN222053009U
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202420610932.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件级的故障自动检测处理装置,所述故障自动检测处理装置包括装置本体,所述装置本体包括检测模块、微处理器、继电器和供电模块;所述检测模块连接光伏组件的负输出端并输出数字信号,所述微处理器接收所述数字信号并控制所述继电器得电或失电;所述继电器的常闭触点连接所述光伏组件的正输出端,常开触点的一端连接所述光伏组件的正输出端,另一端连接所述光伏组件的负输出端;所述供电模块包括由所述光伏组件充电的电池,所述电池与所述微处理器并联连接。本实用新型能够实时在线检测光伏组件的工作状态,发生故障时能够将其及时从光伏系统中切除,实现故障的合理判断和快速响应,系统可靠性高。
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公开(公告)号:CN205829470U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620725567.X
申请日:2016-07-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及三相三电平Buck型AC-AC变换器,包括相连接的三相三电平变换单元和三相输出滤波器,三相三电平变换单元与三相交流输入电源连接,三相输出滤波器与三相交流负载连接。其中第一组开关管S1、S'1,第四组开关管S4、S'4,第一飞跨电容Cfly1,第一输出滤波电感Lf1,第一输出滤波电容Cf1为第一相A相电路;第二组开关管S2、S'2,第五组开关管S5、S'5,第二飞跨电容Cfly2,第二输出滤波电感Lf2,第二输出滤波电容Cf2为第二相B相电路;第三组开关管S3、S'3,第六组开关管S6、S'6,第三飞跨电容Cfly3,第三输出滤波电感Lf3,第三输出滤波电容Cf3为第三相C相电路。
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公开(公告)号:CN207426985U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721537621.9
申请日:2017-11-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单级相位和幅值可控交流变换器,其包括依次连接的三相输入变压模块、单相Buck交流单元电路模块、三相滤波器、以及三相输出变压模块,所述三相输入变压模块外接三相交流输入电压,所述三相输出变压模块外接三相交流输出电压,所述单相Buck交流单元电路模块包括三个电路结构一致的A相Buck交流单元电路、B相Buck交流单元电路和C相Buck交流单元电路。本实用新型能够分别连续地调节输出电压的相位和幅值,且为单级结构,极大地降低了设备的故障率,延长设备的生命周期,以及降低维修费用,能够方便地接入高压电网,从而可对高压电网中的电能进行传输控制。
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