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公开(公告)号：CN114799796A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482453.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种吸附器，包括：陀螺仪支撑机构，陀螺仪支撑机构包括外框、外活动部和内活动部，外活动部转动连接于所述外框内，内活动部转动连接于外活动部内；吸附机构，吸附机构包括气管、球面轴头和吸附管，球面轴头包括相通的球壳和球头，球壳与气管相连通，球头至少部分设于球壳内且与球壳内间隙配合，球头固定于内活动部，吸附管与球头相连通，吸附管的自由端穿过内活动部；工作时，所述外框与球壳均保持固定不动。本发明不需要气路管道的连接，避免对球头转动的干扰，大大提高了检测的精度，实现了微牛级别微小受力的偏转检测；提高装配效率和装配质量；实现了吸附靶球功能与检测力功能一体化；可有效防止靶球变形，确保靶球质量。
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