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公开(公告)号：CN114139394B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111479446.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法及装置。该方法包括基于Modelica构建卫星系统设计模型；基于所述卫星系统设计模型、子系统的组成以及所述子系统之间对应的接口关系得到所述卫星系统的逻辑架构；基于预设仿真型谱库、所述卫星系统的逻辑架构，将所述将卫星系统拓扑关系进行映射并生成卫星系统仿真模型；根据所述卫星系统仿真模型、在卫星系统设计的预设任务场景设置的仿真工况进行仿真，并根据所述仿真结果验证所述卫星系统设计的正确性。本申请解决了卫星系统设计过程与仿真验证过程无法较好的融合的技术问题。通过本申请基于Modelica机制实现的卫星系统设计仿真一体化，提高效率，减少时间成本的耗费。
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公开(公告)号：CN114675559A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214782.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种六自由度运动仿真平台的运动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取期望的上平台的运动位置和姿态信息，所述运动位置包括X,Y，Z三个方向的位移量，所述姿态信息包括绕X,Y,Z三轴的旋转角；利用空间向量法，根据所述运动位置和姿态信息计算得到各个液压缸的伸长量；基于各个液压缸的伸长量，通过P I D控制伺服阀阀芯的运动，使得各个液压缸按照所述伸长量进行伸缩；通过液压缸活塞杆的伸缩驱动对应移动副的运动，从而驱动上平台的运动，本发明能够实现利用一个软件对六自由度运动仿真平台进行多领域统一建模和集成，相比多领域软件联合仿真建模，明显提高了仿真效率和求解精度。
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公开(公告)号：CN114297566A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111585147.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种复杂关联系统框图模型自动推导处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：对系统框图模型进行模型元素和连线关系的识别，基于识别结果将系统框图模型等效转化为Mason信号流图；对Mason信号流图进行方程系统转换，再将转换所得的系统方程组转化为矩阵方程，基于Python对矩阵方程中的各个矩阵进行定义；通过Python符号计算执行矩阵运算，对运算后得到的结果表达式进行符号多项式处理，基于处理结果构造得到整体系统的传递函数。本发明保证了系统化简、自动推导以及线性分析等多项操作的有序展开，极大地提升了对于系统传递函数的处理效率。
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公开(公告)号：CN114609928A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200155.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，包括如下步骤：根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能，将异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型；使用Modelica构建通用基础模型，通用基础模型为异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元；使用Modelica构建连接器，连接器用来实现通用基础模型之间以及通用基础模型与外界设备之间的信息传递；基于通用基础模型和连接器，使用Modelica构建单机设备模型，单机设备模型由通用基础模型组合和连接而成；基于单机设备模型，根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构，使用Modelica构建系统模型，系统模型由单机设备模型组合和连接而成。
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公开(公告)号：CN114117800A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111435944.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的电网潮流计算方法以及装置。该方法包括根据真实电网潮流系统拓扑结构分解得到多个潮流计算系统子模型；根据所述多个潮流计算系统子模型，建立基础模型库，其中所述基础模型库包括：接口模型、组件模型、单机设备模型、系统模型；根据预设连接器将所述接口模型、所述组件模型、所述单机设备模型按照预设建模方法连接，建立得到潮流计算仿真系统，其中所述潮流计算仿真系统是基于Modelica通过所述真实电网潮流系统仿真得到的；根据电网潮流计算仿真系统的任务需求，进行电网潮流仿真计算。本申请解决了电网潮流计算的工程效率不高并无法支持多领域的仿真的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117800B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111435944.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的电网潮流计算方法以及装置。该方法包括根据真实电网潮流系统拓扑结构分解得到多个潮流计算系统子模型；根据所述多个潮流计算系统子模型，建立基础模型库，其中所述基础模型库包括：接口模型、组件模型、单机设备模型、系统模型；根据预设连接器将所述接口模型、所述组件模型、所述单机设备模型按照预设建模方法连接，建立得到潮流计算仿真系统，其中所述潮流计算仿真系统是基于Modelica通过所述真实电网潮流系统仿真得到的；根据电网潮流计算仿真系统的任务需求，进行电网潮流仿真计算。本申请解决了电网潮流计算的工程效率不高并无法支持多领域的仿真的技术问题。
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公开(公告)号：CN117892504A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311811558.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电系统的仿真方法和电子设备，属于风力发电技术领域。双馈风力发电系统的仿真方法基于MWORKS.Sysplorer平台实现；所述双馈风力发电系统的仿真方法包括：根据双馈风力发电系统的拓扑结构，调用风电系统模型库，搭建双馈风力发电系统仿真模型；其中，所述风电系统模型库基于Modelica语言和MWORKS.Sysplorer平台构建；根据所述双馈风力发电系统的系统工况，基于Modelica语言和所述双馈风力发电系统仿真模型对所述双馈风力发电系统的运行过程进行仿真。本发明实施例可以使仿真模型能够反映实际物理系统拓扑，简化仿真过程，并提升仿真效果。
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公开(公告)号：CN115481543A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211257840.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法、系统及电子设备，涉及工程系统建模技术领域，对环境控制系统进行层级划分；根据所述层级对所述环境控制系统进行逐层分解，获得组件模型；将组件模型进行连接获得子系统模型；将获得的子系统模型进行集成获得环境控制系统模型；将获取所述组件模型和所述子系统模型分别归类组建模型参考库，该方法将环境控制系统多学科特性的系统建模仿真理论和Modelica技术体系相结合，能够实现环控系统各子系统间的无缝集成，可以有效降低构建环境控制多领域模型库的难度和复杂度，增加模型的重用性和扩展性，提高对飞行器环境控制系统的分析与设计能力，减少模型试验次数，大大缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN114417630A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094233.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于MWorks的悬架设计、仿真、分析一体化方法，包括如下步骤：S1、利用MWorks软件搭建悬架结构模型，设定悬架结构模型参数，悬架结构模型参数包括结构尺寸参数和/或减振元器件参数；S2、利用MWorks软件搭建悬架虚拟试验台，对悬架结构模型进行仿真；S3、利用MWorks软件获取仿真数据和根据仿真数据计算得到的评价指标；S4、根据评价指标，对悬架结构模型或者悬架结构模型参数进行调整，重复步骤S2至步骤S3，直至评价指标合格。通过利用MWorks软件搭建模型，将悬架定制与选型、参数设置与仿真、性能分析与评价集成建模，可以实现对悬架系统进行快速建模、仿真、分析工作，从而缩短了开发周期，减少了开发成本。
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公开(公告)号：CN114117814A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462524.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、模型。该方法包括基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述为预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型。本申请解决了Modelica模型库在接触领域不足的技术问题。
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