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公开(公告)号：CN106200580A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610569702.0
申请日：2016-07-19
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明揭示了一种分流有序进出料方法，利用主线体对各个设备进行平均按需分配，使每一个工站实现供需平衡，从而使得主线体实现产能的最大化；提高了进出料速度，在物料传输过程中不会产生进出料数据的丢失和混乱，保证了进出料的有序性；此外既保证了进料和出料控制过程的相对独立，又确保进料、出料数目与实际生产状态的严格匹配，同时即使在各种故障状况下仍可保证正常运行，最大限度地提高了自动化产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN105404240A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511016963.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/40935 , G05B2219/32153
Abstract: 本发明公开了一种AutoCAD图档自动生成并快速排序点位坐标的方法，其通过提取产品的AutoCAD图档文件中所有点位的坐标信息，根据产品的加工坐标顺序进行快速排序，再利用标记点在实际坐标系中的坐标来获取其余点位在实际坐标系中的坐标，并按产品的加工坐标顺序进行排序并保存，从而可以在加工过程中实现按既定轨迹的多点位运动，大大简化了手动一一排序的工作量，提高了工作效率，可快速、便捷、直观地实现对产品各个点位进行排序保存，适用于对产品点位加工顺序有要求的各个应用场合，实现人性化、个性化设计。
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公开(公告)号：CN106393103A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610702768.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/1697 , G01B11/002
Abstract: 本发明揭示了一种基于机器视觉的阵列式料框自适应取料方法，用于按阵列式摆放物料的料框取料，设定料框摆放的标准摆放位，确定首个物料标准拍照位，并视觉标定出各个物料的关键特征的标准图像坐标；在标准拍照位进行获取首个物料的图像，若料框位置与标准位置有偏差，则获取不到完整的物料图像，根据不完整的物料图像的局部图像特征位置进行自适应调整首个物料的拍照位来获取到完整的物料图像，从而获取实际图像关键特征位置，实现精确视觉抓取定位，同时将当前运动机构的位置设为首个物料实际拍照位；通过前一个相邻的物料的拍照位及图像的关键特征位置来实时自适应调整当前物料拍照位来获取到完整的物料图像，从而实现精确视觉抓取定位。
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公开(公告)号：CN106315155A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610723663.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
CPC classification number: B65G37/00 , B65G43/00 , B65G43/08 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明揭示了一种物料缓存循环输送线的智能调度方法，包括以下步骤：S1：根据生产工单的分配，备料上线；S2：各物料有序进入对应工站，开始工作；S3：各工站料框中的物料使用完，自动回收相应料框；S4：判断是否接受到工单停产命令，若接受到，则回退物料缓存循环输送线上该工单对应的物料。本发明提供一种物料缓存循环输送线的智能调度方法，该方法能够通过物料循环输送线来缓存物料，提前备料来保证自动化生产线高效生产，且根据生产现场实时的物料需求，实时地智能调控物料输送；同时该物料循环输送线可以输送多种物料，并有序地进行各个物料的分配，实现高效的物料输送。
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公开(公告)号：CN105234951A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510713132.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化引导式机械手视觉系统，包括机械手、工业相机和工控机，其通过在工控机内安装基于NI Vision Builder平台开发设置的相机拍照功能模块、图像处理功能模块、工控机与机械手通讯功能模块、工业相机与机械手快速配置功能模块，实现控制工业相机拍照、对获取的工件图像进行图像处理、工控机与机械手进行通讯、工业相机与机械手快速配置的功能。采用基于以太网通用通讯模块，突破了不同厂家各式各样的机械手通讯协议与视觉系统的结合；采用工业相机与机械手快速配置功能模块建立了快速便捷、引导式机械手视觉系统；采用图像处理功能模块可以针对单一或多数不同对象进行识别、建立视觉算法，简化繁琐过程，处理速度快，智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425732B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510774731.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明揭示了一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，能够实时监控各个设备的运行状况，当监控到螺丝的反馈力矩数据异常时，自动上传异常数据至上位机进行分析处理，自动调整得到新的锁附力矩参数，并修改设备的锁附力矩参数，具有以下有益效果：1、无需人工参与，可以自适应调整设备的锁附力矩参数，生产系统实现智能化；2、可以及时排查出异常情况，保证设备运行正常，降低了不良率，提高了产品品质，提高了生产效率；3、保证信息的可追踪性，生产系统实现信息化。
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公开(公告)号：CN106094758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610568009.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875 , G05B2219/32368
Abstract: 本发明揭示了一种基于产品流的通用型线体控制方法，基于产品(包括原料、半成品、成品等)的状态信息来实现线体控制，每个单工站的控制均是采用以产品流中产品状态为主，以硬件检测为辅的线体控制方法，该控制方法简单通用，简化了各单工站的控制，继而简化了整个线体的控制，同时提高了整个线体的控制精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN105607566A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510959775.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/25268
Abstract: 本发明揭示了一种生产物料的自适应调整方法，能够实时检测和监控生产物料的物料检测数据，当监控到生产物料出现异常时，自动上传异常数据至上位机进行分析处理，自动退库，并调度新批次的生产物料，具有以下有益效果：1、无需人工参与，可以自适应调度生产物料，生产系统实现智能化；2、可以及时排查出异常情况，保证生产的正常运行，降低了不良率，提高了产品品质，提高了生产效率；3、保证信息的可追踪性，生产系统实现信息化。
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公开(公告)号：CN105425732A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510774731.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明揭示了一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，能够实时监控各个设备的运行状况，当监控到螺丝的反馈力矩数据异常时，自动上传异常数据至上位机进行分析处理，自动调整得到新的锁附力矩参数，并修改设备的锁附力矩参数，具有以下有益效果：1、无需人工参与，可以自适应调整设备的锁附力矩参数，生产系统实现智能化；2、可以及时排查出异常情况，保证设备运行正常，降低了不良率，提高了产品品质，提高了生产效率；3、保证信息的可追踪性，生产系统实现信息化。
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公开(公告)号：CN105447575A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510765476.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G06Q10/00
CPC classification number: G06Q10/20
Abstract: 本发明为一种不良产品返修追踪控制方法，包括如下步骤：S1：获取不良产品信息；S2：所述不良产品信息转化成关键维修信息并存储；S3：导出不良产品所述关键维修信息；S4：录入不良产品所述关键维修信息，不良产品下线；S5：不良产品返修上线，获取不良产品下线时的所述关键维修信息；S6：确认不良产品返修上线点是否正确；若为不正确上线点，提示正确上线点，执行S5步骤，若对比核对相符合，执行S7步骤；S7：录入所述关键返修信息；S8：存储所述关键返修信息。不良产品返修上线进行核对确认，确保上线点正确，实现智能化、信息化。
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