公开(公告)号：CN114056027A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111536526.8

申请日：2021-12-15

Applicant: 苏州凯瑞汽车测试研发有限公司

Inventor： 宋净 ,  曾敬 ,  刘力新 ,  王烨 ,  王文豪 ,  向华荣 ,  曾帅

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/052 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明公开了一种空气悬架的车高和阻尼协同控制方法，建立空气悬架整车动力学模型并进行线性化处理以及离散化处理；选取卡尔曼观测器作为整车观测器，利用卡尔曼观测器对整车状态信息进行处理；并将观测数据发送至MPC控制器；结合离散化的整车状态方程和观测数据制定MPC控制器的控制目标和成本函数，根据控制目标和成本函数输出悬架力F；设置MPC控制器控制量的约束，若得到的悬架力满足约束，则将该悬架力输出为悬架系统的最优目标悬架力；根据MPC控制器输出的最优目标悬架力，确定可调阻尼减振器和车高充放气电磁阀的具体动作并反馈作用于整车，进而实现车高和阻尼协同控制。