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公开(公告)号：CN112149217B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011209528.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及室内导航技术领域。具体实现方案为：对室内空间第一要素进行拓扑分析修正后得到各层的有效面域；提取室内空间第二要素的几何中心点作为各层的导航关键节点；基于该有效面域与该导航关键节点的拓扑邻接关系，得到各层的通道区域；对该通道区域提取中心线后结合该导航关键点，生成各层的室内导航路网；结合该室内导航路网和各层之间的联通区域数据，生成多层导航路网；将该多层导航路网与三维室内模型结合，生成三维室内导航场景。采用本申请实施例，可以基于室内空间数字数据快速、准确、实时地生成三维导航场景，节省成本，提高使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN112966041A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110145216.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
IPC: G06F16/26
Abstract: 本申请提出一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。其中，数据处理方法包括：接收矢量数据展示指示，所述矢量数据展示指示中包括所要展示的矢量数据块信息；根据所述矢量数据块信息，获取相应展示范围内的多层次展示模型，所述多层次展示模型是根据所述矢量数据块信息的要素、要素标准结构和要素关键字生成的；展示所述多层次展示模型。本申请实施例能够提高地图数据的存储、使用效率。
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公开(公告)号：CN107462910B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710667320.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法，包括：RTK接收机采集RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；移动终端将RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至全站仪；将全站仪架设于GPS定位坐标所在的站点上，全站仪测量目标点坐标；移动终端利用内置的GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标构建成GIS图形。同时，充分利用云端融合技术，通过移动终端将采集的坐标数据进行处理，构建成GIS图形，并利用网络快速将图形数据传输到云端，利用云端分布式运算实时分析，实现云端与终端资源自适应协同与调度，达到应用软件按需消费云端和终端资源，大大提高了野外数据测量的精度与处理效率。本发明还公开了一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统，具有上述效果。
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公开(公告)号：CN118470318A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596812.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供了一种点云语义分割方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，点云语义分割方法实现方案为：对点云数据进行预处理，得到处理后的点云数据；通过学习模型对处理后的点云数据进行特征提取，得到点云数据的特征矩阵；根据所述点云数据的特征矩阵和建筑物语义信息网络对待分割点云数据进行建筑语义分割。本公开能够有效降低噪声干扰和点云坐标转换带来的误差，针对倾斜摄影测量点云数据进行训练和优化，提高了建筑物语义分割的性能，实现了高精度的端到端点云建筑物语义分割。
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公开(公告)号：CN107478201B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710667735.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字正射影像道路数字化采集方法，包括：依据采集的道路中心线以及道路宽度生成初始面状道路；对相互交叉的初始面状道路进行融合贯通处理，得到联通道路网，并依据联通道路网识别路口交叉点；对路口交叉点所属的弯道进行圆角化拟合，生成圆角道路交叉口；将具有圆角道路交叉口的联通道路网进行离散处理，以便将离散处理后的道路数据保存。提高了道路数据采集效率，以及提高了识别道路交叉口以及圆角化拟合弯道的效率。本发明还涉及一种基于数字正射影像道路数字化采集系统，具有上述效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462910A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710667320.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法，包括：RTK接收机采集RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；移动终端将RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至全站仪；将全站仪架设于GPS定位坐标所在的站点上，全站仪测量目标点坐标；移动终端利用内置的GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标构建成GIS图形。同时，充分利用云端融合技术，通过移动终端将采集的坐标数据进行处理，构建成GIS图形，并利用网络快速将图形数据传输到云端，利用云端分布式运算实时分析，实现云端与终端资源自适应协同与调度，达到应用软件按需消费云端和终端资源，大大提高了野外数据测量的精度与处理效率。本发明还公开了一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统，具有上述效果。
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公开(公告)号：CN113626207B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111184363.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/48 , G06F16/2453 , G06F16/27 , G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/182
Abstract: 本公开提出一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。其中，地图数据处理方法包括：获取地理信息空间数据；根据所述地理信息空间数据，生成多个数据处理任务；将所述多个数据处理任务分发至分布式数据处理集群的工作节点进行处理，获得处理结果；将所述处理结果存储至对应的分布式存储节点。本公开能够提高地图数据处理、存储和使用效率。
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公开(公告)号：CN112149217A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011209528.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及室内导航技术领域。具体实现方案为：对室内空间第一要素进行拓扑分析修正后得到各层的有效面域；提取室内空间第二要素的几何中心点作为各层的导航关键节点；基于该有效面域与该导航关键节点的拓扑邻接关系，得到各层的通道区域；对该通道区域提取中心线后结合该导航关键点，生成各层的室内导航路网；结合该室内导航路网和各层之间的联通区域数据，生成多层导航路网；将该多层导航路网与三维室内模型结合，生成三维室内导航场景。采用本申请实施例，可以基于室内空间数字数据快速、准确、实时地生成三维导航场景，节省成本，提高使用者的体验感。
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公开(公告)号：CN107478201A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710667735.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字正射影像道路数字化采集方法，包括：依据采集的道路中心线以及道路宽度生成初始面状道路；对相互交叉的初始面状道路进行融合贯通处理，得到联通道路网，并依据联通道路网识别路口交叉点；对路口交叉点所属的弯道进行圆角化拟合，生成圆角道路交叉口；将具有圆角道路交叉口的联通道路网进行离散处理，以便将离散处理后的道路数据保存。提高了道路数据采集效率，以及提高了识别道路交叉口以及圆角化拟合弯道的效率。本发明还涉及一种基于数字正射影像道路数字化采集系统，具有上述效果。
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公开(公告)号：CN103727947B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310733134.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司 , 中国人民解放军第二炮兵装备研究院第三研究所
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种基于UKF滤波的BDS与GIS深耦合定位方法和系统，该方法包括步骤：建立车辆定位的预测矩阵，由校正后的当前时刻车辆位置信息和预测矩阵推断下一时刻车辆位置信息；根据当前时刻的定位方差矩阵计算下一时刻的预测方差矩阵；组织成GIS道路模型，根据道路模型、测量噪声及下一时刻的预测方差矩阵计算滤波增益矩阵；获取下一时刻的导航定位观测量，依据滤波增益矩阵对观测量进行输出校正形成校正后的下一时刻车辆位置，并对下一时刻的定位方差矩阵进行更新。本发明中采用了地理信息系统技术，对定位误差的修正来源于精确的GIS模型，解决了定位误差随时间推移而增大的技术问题。
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