公开(公告)号：CN118470318A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410596812.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 苍穹数码技术股份有限公司

Inventor： 苏望发 ,  向松 ,  陈泽民 ,  朱江 ,  杨春

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开提供了一种点云语义分割方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，点云语义分割方法实现方案为：对点云数据进行预处理，得到处理后的点云数据；通过学习模型对处理后的点云数据进行特征提取，得到点云数据的特征矩阵；根据所述点云数据的特征矩阵和建筑物语义信息网络对待分割点云数据进行建筑语义分割。本公开能够有效降低噪声干扰和点云坐标转换带来的误差，针对倾斜摄影测量点云数据进行训练和优化，提高了建筑物语义分割的性能，实现了高精度的端到端点云建筑物语义分割。