公开(公告)号：CN106455473A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610649281.2

申请日：2016-08-10

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 広瀬圭刚

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0434 ,  H05K13/0408

Abstract: 本发明提供一种作业不费工夫、能够以低成本且简单的结构来防止托盘的位置偏离的托盘搬送装置以及安装装置。本发明的托盘搬送装置是从多个层叠的托盘依序搬送托盘，其包括：载台，对于具有表面与背面的托盘，朝向背面来载置该托盘，所述表面设有电子零件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使载台在将收容部中收容有电子零件的托盘供给至载台的供给位置、从托盘搬出电子零件的搬出位置、从载台回收托盘的回收位置之间移动；以及限制部，设于载台上，通过抵接于托盘的背面抵接部来限制托盘相对于载台的移动。

公开(公告)号：CN116053181A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211258961.3

申请日：2022-10-14

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 広瀬圭刚

IPC: H01L21/683 ,  H01L21/67 ,  H01L21/60

Abstract: 本发明提供一种电子零件安装装置，其可减少使载置于托盘的电子零件横转的可能性，并将覆盖托盘的保护片去除。本发明的电子零件安装装置包括：供给部，对载置有电子零件及覆盖电子零件的保护片的托盘以堆叠多枚的状态进行保持；载台，从供给部的下方逐枚地接收托盘，并从供给部向拾取电子零件的位置搬送托盘；头，在拾取电子零件的位置，拾取载置于托盘的电子零件；压接部，从头接收电子零件，并将电子零件压接到基板；以及去除部，设置在载台从供给部向拾取电子零件的位置搬送托盘的路径上，并从被搬送的托盘去除保护片。

公开(公告)号：CN106455473B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610649281.2

申请日：2016-08-10

Applicant: 芝浦机械电子装置株式会社

Inventor： 広瀬圭刚

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明提供一种作业不费工夫、能够以低成本且简单的结构来防止托盘的位置偏离的托盘搬送装置以及安装装置。本发明的托盘搬送装置是从多个层叠的托盘依序搬送托盘，其包括：载台，对于具有表面与背面的托盘，朝向背面来载置该托盘，所述表面设有电子零件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使载台在将收容部中收容有电子零件的托盘供给至载台的供给位置、从托盘搬出电子零件的搬出位置、从载台回收托盘的回收位置之间移动；以及限制部，设于载台上，通过抵接于托盘的背面抵接部来限制托盘相对于载台的移动。