公开(公告)号：CN111126337A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911408633.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 焦传佳 ,  徐劲松 ,  高云峰 ,  曹雏清

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取与匹配的指纹识别方法，包括：S1、对待匹配指纹的指纹图像进行两次分割，获取不包含残留纹路的正确纹路块，在不包含残留纹路的正确纹路块中提取特征节点；S2、将各特征节点两两进行配对，形成特征节点对，并计算特征节点对在曲线坐标系中的相对位置；S3、将所述特征节点对的相对位置与模板指纹中特征节点的相对位置对进行匹配，若匹配率大于给定阈值，则判定待匹配指纹与所述模板指纹匹配，即完成指纹匹配过程。对指纹图像进行二次分割，大大减少错误特征的提取；在曲线坐标系下的节点关系表示方法，可以有效地对扭曲指纹进行匹配，减少节点的错误不配对率。

公开(公告)号：CN112651259B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202011588442.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 焦传佳 ,  江明 ,  徐劲松 ,  高云峰 ,  曹雏清

IPC: G06K7/14 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06T3/4007 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种二维码的定位方法，包括：S11、对二维码图像进行预处理，获得二值化图像；S12、二维码的粗定位：计算二值化图像中相邻像素点的对比度，若对比度接近对比度阈值，则认定将该相邻像素点为二维码区域，完成二维码区域的粗定位；S13、二维码的精定位：提取粗定位二维码图像区域的边缘轮廓，对提取的边缘轮廓进行直线拟合，拟合成四条直线，四条直线的交点即为二维码的角点，两组对角角点的连线交点即为二维码的中线点，完成了二维码的精定位。对依次进行二维码粗定位和精定位，实现了二维码交点在图像中的精准定位通过对比度实现了二维码轮廓粗的初步提取，在基于直线拟合来你和轮廓线，实现二维码角点在图像中的精定位。

公开(公告)号：CN112651259A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011588442.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 焦传佳 ,  江明 ,  徐劲松 ,  高云峰 ,  曹雏清

IPC: G06K7/14 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种二维码的定位方法，包括：S11、对二维码图像进行预处理，获得二值化图像；S12、二维码的粗定位：计算二值化图像中相邻像素点的对比度，若对比度接近对比度阈值，则认定将该相邻像素点为二维码区域，完成二维码区域的粗定位；S13、二维码的精定位：提取粗定位二维码图像区域的边缘轮廓，对提取的边缘轮廓进行直线拟合，拟合成四条直线，四条直线的交点即为二维码的角点，两组对角角点的连线交点即为二维码的中线点，完成了二维码的精定位。对依次进行二维码粗定位和精定位，实现了二维码交点在图像中的精准定位通过对比度实现了二维码轮廓粗的初步提取，在基于直线拟合来你和轮廓线，实现二维码角点在图像中的精定位。