公开(公告)号：CN117994692A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311816157.7

申请日：2023-12-27

Applicant: 航天信息股份有限公司

Inventor： 崔素辉 ,  张建 ,  陈晋 ,  张燕 ,  贺铭 ,  王博实

IPC: G06V20/40 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90 ,  G06V20/59 ,  G06T7/55 ,  G06T7/77 ,  G06T1/00 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于智能视频的自动扦样方法、系统及电子设备，该方法包括：当待扦样车辆的车厢边缘已完全进入扦样区域后，通过安装于扦样区域上方的第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢视频图像，并根据车厢视频图像识别车厢中存储的粮食的种类并记录；通过第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢水平面区域的视频图像，并根据车厢水平面区域的视频图像，在车厢水平面区域内随机抽取多个平面位置点；通过安装于扦样区域侧面的第二图像采集设备采集待扦样车辆的车厢侧面区域的视频图像，根据车厢侧面区域的视频图像生成多个平面位置点对应的多个深度位置点；根据多个平面位置点的数据以及多个深度位置点的数据，驱动迁移机进行扦样。