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公开(公告)号：CN119636425A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510053421.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 舜泰汽车有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于道路接触网的接触杆收放结构，涉及接触网技术领域，包括框架，所述框架上端固定安装有用于支撑接触杆的收放组件，所述框架中部固定安装有扩展板，所述扩展板的上表面固定安装有用于驱动收放组件收放的驱动组件；本发明通过驱动组件在驱动收放组件带动接触杆高度调整时，利用防护组件可以根据当前接触杆高度调整对应高度，使得本申请在电车运行过程中可以对收放组件进行有效防护，以防外界杂物从正面与收放结构发生碰撞，从而使得在本申请的防护下电车可以进行稳定的接触，并且后续在维护时因对收放结构的保护，从而减少检修频率和事故发生，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN117274312A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311313346.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 舜泰汽车有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制的两栖特种无人平台多目标跟踪方法，属于多目标跟踪领域。该技术方案首先采集图像，然后制作目标检测模型的训练数据集和验证数据集，将注意力机制模块Squeeze and Excitation添加到目标检测YOLOv7模型，利用训练数据集和验证数据集离线训练基于注意力机制的目标检测YOLOv7模型；将检测得到的行人矩形框和车辆矩形框以及船只矩形框传递给DeepSort模型进行离线训练。最后将训练好的模型置于两栖特种无人平台的工作站中进行多目标跟踪。该发明技术提高了两栖特种无人平台对行人、车辆和船只跟踪的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN117207718A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311313347.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 舜泰汽车有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于两栖特种无人平台的渗水应急处理装置。包括舱体，水浸传感器，排水管，水泵，单向阀，车辆阈控制器，其中，在舱体内部底端设置有水浸传感器，排水管的一端位于水浸传感器处，排水管的另一端延伸至舱体外部，在排水管上分别连接有水泵和单向阀，水浸传感器和水泵分别与车辆阈控制器电性连接。本发明在舱体前后两端底部安装水浸传感器，一旦检测到有水渗漏，向车辆域控制器发送信号，控制器接收到信号之后，通过CAN网络向水泵发出启动指令，启动排水装置开始排水，还可在CAN网络发出漏水警告的报文。本发明实现了对舱体渗水现象的应急响应，能够将舱体渗水所带来的损失降至最低，提升两栖车辆应对各类环境的可靠性。
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公开(公告)号：CN116321992A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310461009.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 舜泰汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两栖特种无人平台封闭舱体散热系统。其构造为：在舱壁的外侧贴合有散热片，在舱壁的内侧贴合有半导体制冷片，在半导体制冷片上贴合有散热器，在半导体制冷片和散热器的供电电路上设置有温控器。本发明在舱壁外侧和内侧分别安装散热片和半导体制冷片；散热片与舱壁紧密贴合，使舱内热量通过舱壁传递至散热片，由行驶过程中的流动空气对其进行冷却；半导体制冷片高温一侧与舱壁贴合，使热量能通过金属舱壁迅速传导至舱外散热片，低温一侧与半导体散热器贴合；半导体制冷片与半导体散热器由舱内蓄电池供电，并由温控器控制运行。本发明使密闭舱体内的温度得到控制，同时在舱内温度低于设定值时散热系统可自动停止工作，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114162098A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111650137.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 舜泰汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶自主制动装置及车辆。该智能驾驶自主制动装置通过采用感知系统、ESP系统、数据采集系统和制动系统，可以根据天气信号和车辆数据形成制动控制信号，进而实现车辆的制动控制，并且，在只能驾驶条件下，依据天气情况实现制动力的分配，使得制动控制更加精确。例如，雨雪天气时，相同车辆数据条件下，ESP系统输出的制动力矩要大于正常天气情况下的制动力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075485A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311344941.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 舜泰汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农机自动驾驶导航设备，属于机器人控制领域和导航领域。该自动驾驶导航设备包括主计算平台工控机、获取定位信息的GNSS、获取姿态信息的IMU、用于操作人员监控和操作的触摸显示器、控制转向的电动方向盘、获取轮角的角度传感器。本发明通过高精度的RTK定位模块、平板界面的工作区域规划，自动生成规划好的路径，并结合主计算平台工控机、GNSS、IMU、触摸显示器、电动方向盘和角度传感器等多个组件，实现了对农机行驶的精确控制。通过读取GNSS定位信息并进行坐标转换，系统能够获取农机当前的位置，并自动生成行驶路径和转弯路径。最后，通过MPC算法对农机进行引导和控制，实现了农机的自动化行驶。
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公开(公告)号：CN114379642A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111650729.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 舜泰汽车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆用转向轮。该无人驾驶车辆用转向轮，包括：线控转向电机、联轴器、行星减速器、传动齿轮、转向角度控制器和车轮；线控转向电机与联轴器机械连接；行星减速器与联轴器机械连接；行星减速器与传动齿轮机械连接；转向角度控制器与行星减速器电连接；车轮与传动齿轮机械连接；其中，通过采用转向角度控制器可以依据实际使用需求精确控制车轮的转动角度，以使车轮的转动角度可以达到90度。
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公开(公告)号：CN112629738A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011503360.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 舜泰汽车有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种无人车制动力标定系统。该无人车制动力标定系统通过采用多个标定模块来实现对ESP系统中的制动力输出值的确定，并通过上位机将制动力输出值与预设制动力输出值间的关系比较结果反馈给ESP系统，ESP系统根据反馈结果调整制动力输出值后，标定模块进行下一轮制动力输出值的检测，上位机进行下一轮的结果反馈，直至ESP系统前后两次输出的制动力输出值波动范围达到预设范围后，结束标定，进而实现自动标定的目的。并且，整个标定系统结构简单，可以安装到无人车的任意行驶场景中，以降低标定成本。
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