-
公开(公告)号：CN113011376A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110364103.6
申请日：2021-04-03
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明实施例公开了海上船舶遥感分类方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括设定概率分配函数；获取待分类的SAR图像数据；提取待分类的SAR图像数据内每个船舶的特征信息，以得到目标特征信息；根据所述目标特征信息以及所述概率分配函数计算不同焦元的融合概率，并根据不同焦元的融合概率确定船舶类型。通过实施本发明实施例的方法可实现提高分类的准确率，适用于各类分辨率的SAR数据进行分类，分类结果稳定性高。
-
公开(公告)号：CN119027638B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411493169.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了海上视觉SLAM测距方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待测距视频；将待测距视频输入目标识别模型进行目标识别；对目标区域信息提取ORB特征，以得到目标特征点集合；选择关键帧，并提取关键帧对应的ORB特征，以得到新特征点集合；判断是否出现特征点跟踪失效；若是，根据新特征点集合结合目标特征点集合进行位姿估计和重投影误差优化；根据位姿信息以及GNSS信息进行目标测距，以得到测距结果；输出测距结果。通过实施本发明实施例的方法可实现对海上目标特征点提取优化，应对海洋环境动态变化和远景背景对特征点提取的干扰，提升同步定位与地图建立系统在海洋环境下的稳定性和精确性。
-
公开(公告)号：CN113011376B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110364103.6
申请日：2021-04-03
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了海上船舶遥感分类方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括设定概率分配函数；获取待分类的SAR图像数据；提取待分类的SAR图像数据内每个船舶的特征信息，以得到目标特征信息；根据所述目标特征信息以及所述概率分配函数计算不同焦元的融合概率，并根据不同焦元的融合概率确定船舶类型。通过实施本发明实施例的方法可实现提高分类的准确率，适用于各类分辨率的SAR数据进行分类，分类结果稳定性高。
-
公开(公告)号：CN112949932A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110305108.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种船舶流量预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取各个时间段遥感影像各类执法船的数量、环境数据、预测时间以及预测天数，以得到初始数据；将初始数据输入至改进的灰色马尔科夫模型内进行预测，以得到预测结果；改进的灰色马尔科夫模型包括改进的灰色预测模型以及改进的马尔科夫模型；改进的灰色预测模型是通过各个时间段遥感影像上各类执法船的数量、结合每日的环境数据作为样本集构建形成的；改进的马尔科夫模型是通过改进的灰色预测模型所预测的数值的误差范围以及样本集数量构建形成的。本发明实现使用不等时间间距的数据进行预测，可同步预测多种不同类型的船舶数量，考虑了环境因素，预测的准确率高。
-
公开(公告)号：CN119006769A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411493167.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了海上视觉SLAM位姿估计方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待测距视频；将待测距视频输入目标识别模型进行目标识别；对目标区域信息提取ORB特征，以得到目标特征点集合；选择关键帧，并提取关键帧对应的ORB特征，以得到新特征点集合；判断是否出现特征点跟踪失效；若是，根据新特征点集合结合目标特征点集合进行位姿估计和重投影误差优化。通过实施本发明实施例的方法可实现解决海面周期性运动带来的晃动问题而导致特征点匹配稳定性不高的问题，可提高位姿估计的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949932B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110305108.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 素，预测的准确率高。本发明实施例公开了一种船舶流量预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取各个时间段遥感影像各类执法船的数量、环境数据、预测时间以及预测天数，以得到初始数据；将初始数据输入至改进的灰色马尔科夫模型内进行预测，以得到预测结果；改进的灰色马尔科夫模型包括改进的灰色预测模型以及改进的马尔科夫模型；改进的灰色预测模型是通过各个时间段遥感影像上各类执法船的数量、结合每日的环境数据作为样本集构建形成的；改进的马尔科夫模型是通过改进的灰色预测模型所预测的数
-
公开(公告)号：CN119006769B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411493167.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了海上视觉SLAM位姿估计方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待测距视频；将待测距视频输入目标识别模型进行目标识别；对目标区域信息提取ORB特征，以得到目标特征点集合；选择关键帧，并提取关键帧对应的ORB特征，以得到新特征点集合；判断是否出现特征点跟踪失效；若是，根据新特征点集合结合目标特征点集合进行位姿估计和重投影误差优化。通过实施本发明实施例的方法可实现解决海面周期性运动带来的晃动问题而导致特征点匹配稳定性不高的问题，可提高位姿估计的准确率。
-
公开(公告)号：CN119027638A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411493169.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了海上视觉SLAM测距方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待测距视频；将待测距视频输入目标识别模型进行目标识别；对目标区域信息提取ORB特征，以得到目标特征点集合；选择关键帧，并提取关键帧对应的ORB特征，以得到新特征点集合；判断是否出现特征点跟踪失效；若是，根据新特征点集合结合目标特征点集合进行位姿估计和重投影误差优化；根据位姿信息以及GNSS信息进行目标测距，以得到测距结果；输出测距结果。通过实施本发明实施例的方法可实现对海上目标特征点提取优化，应对海洋环境动态变化和远景背景对特征点提取的干扰，提升同步定位与地图建立系统在海洋环境下的稳定性和精确性。
-
公开(公告)号：CN115510946A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211000146.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江大学 , 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明实施例公开了船舶异常轨迹检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取船舶AIS数据，以得到待检测AIS数据；获取经纬度；计算两个运动方向与x轴正向的夹角；计算两个运动方向与x轴正向的夹角的差值，以得到轨迹转角；筛选符合要求的轨迹点索引，并保留于列表中；对列表进行分组，以得到分组结果；根据S型轨迹、O型轨迹以及无规则轨迹的特点生成三种不同类型且包含不同长度的轨迹，以得到异常轨迹；利用DTW算法将分组结果与三种异常轨迹进行标准化，再将异常轨迹进行不同角度旋转，并计算最小路径值；确定分组结果所属的异常类型。通过实施本发明实施例的方法可实现对异常轨迹进行分类检测，检测可靠性强，且耗时少。
-
公开(公告)号：CN114859352B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210794071.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所
Abstract: 本发明实施例公开了SAR卫星海洋观测图像自适应拉伸方法及装置。所述方法包括：获取SAR图像；对所述SAR图像进行预处理，以得到预处理结果；对所述预处理结果进行标准差拉伸，以得到拉伸结果；拟合所述拉伸结果的图像灰度值的gamma分布，以得到拟合结果；计算最小误差对应的标准差倍数，以得到最佳标准差倍数；输出所述最佳标准差倍数以及所述拉伸结果。通过实施本发明实施例的方法可实现无需手动修改拉伸参数，删除了海面SAR图像中目标亮点的干扰，达到海面纹理的最佳效果，能清晰的展示海面的风、浪等条纹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.034 seconds)
