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公开(公告)号：CN119310642A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844274.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。
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公开(公告)号：CN119644441A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411773837.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标固定在所述拖拽缆上，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪组合形成磁传感器阵列，所述海底爬行器内设置有电源和数据采集预处理芯片，所述电源用于给所述磁传感器阵列供电，所述数据采集预处理芯片通过数据线缆连接并与所述磁传感器阵列通信，包括采集所述磁传感器阵列的实时数据以及对所述磁传感器阵列发送控制命令。
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公开(公告)号：CN119310642B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411844274.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。
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