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公开(公告)号：CN119224858B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411773687.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的电磁探测系统，属于地球物理探测技术领域，包括：调查船、海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片以及电源，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述发射天线、接收节点阵列固定在拖拽缆上，所述控制芯片和所述电源均设置在所述海底爬行器的集成电子舱内；所述电源为海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片提供电能，所述控制芯片与所述发射天线、所述接收节点阵列以及所述海底爬行器的动力系统电连接；所述控制芯片内设置有电磁探测干扰补偿模块，用于对所述接收节点阵列接收到的反射波进行干扰排除和补偿。解决了现有技术探测精度不够的技术问题。
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公开(公告)号：CN119310642A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844274.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。
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公开(公告)号：CN119644441A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411773837.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标固定在所述拖拽缆上，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪组合形成磁传感器阵列，所述海底爬行器内设置有电源和数据采集预处理芯片，所述电源用于给所述磁传感器阵列供电，所述数据采集预处理芯片通过数据线缆连接并与所述磁传感器阵列通信，包括采集所述磁传感器阵列的实时数据以及对所述磁传感器阵列发送控制命令。
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公开(公告)号：CN119310642B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411844274.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。
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公开(公告)号：CN119224858A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411773687.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的电磁探测系统，属于地球物理探测技术领域，包括：调查船、海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片以及电源，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述发射天线、接收节点阵列固定在拖拽缆上，所述控制芯片和所述电源均设置在所述海底爬行器的集成电子舱内；所述电源为海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片提供电能，所述控制芯片与所述发射天线、所述接收节点阵列以及所述海底爬行器的动力系统电连接；所述控制芯片内设置有电磁探测干扰补偿模块，用于对所述接收节点阵列接收到的反射波进行干扰排除和补偿。解决了现有技术探测精度不够的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141835B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010021261.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛贝曼电子科技有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种海底沉积物原位剪切波发射换能器。所述海底沉积物原位剪切波发射换能器包括不锈钢外壳、保护罩、预应力压板、上绝缘片、压电陶瓷片、下绝缘片、铍青铜振片以及导线。本发明通过保护罩和不锈钢外壳的外形设计，使得剪切波发射换能器易于贯入海底沉积物中，无需钻孔；且剪切波换能器通过导线与信号发射模块相连，便于在甲板对信号进行控制，产生稳定可控的信号源；本发明通过预应力压板对压电陶瓷片施加预应力，增大了压电陶瓷片的应变能力和压电陶瓷片的强度，使之更加耐受冲击；本发明利用铍青铜材料的高强弹性，将压电陶瓷片的应变传递到铍青铜振片，提高了剪切波的转化效率。
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公开(公告)号：CN111103622B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010020256.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统及方法，包括承载框架，承载框架中设置有控制舱、液压舱、垂直探杆贯入机构和水平探杆支持机构，承载框架的顶端设置有起吊环，垂直探杆的底端固设有两个上下间隔设置的接收换能器；水平探杆支持机构包括固设在承载框架上的驱动装置，驱动装置的输出轴与水平探杆的一端垂直且固连，驱动装置能够驱动水平探杆以输出轴为中心轴转动，水平探杆的另一端设置有发射换能器；控制舱中设置有控制电路，液压舱内设置有与控制电路电连接的贯入油缸压力传感器，控制电路通过电缆与显控系统电连接。本发明实现了中低频声波在沉积物中的传播特性的原位测量。
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公开(公告)号：CN113204053B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110608934.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种横缆拖曳式三维地震采集装置及其方法，包括展开装置组件、信号采集组件和数字地震电缆组件，通过两个拖体分离器展开一条采集横缆，将若干条数字地震电缆组件与采集横缆相连接，缩短了电缆间距，提高三维地震采集的横向分辨率，在运行过程中刀片能将挂在尾翼上的漂浮物切断，通过第一粉碎叶片和第二粉碎叶片粉碎后排出到外部，避免产生堵塞，同时，惯性轮在旋转过程中保持尾翼的稳定，从而使数字地震电缆组件的运动状态保持稳定，解决了目前海洋人工反射地震探测存在的探测的横向分辨率较低以及漂浮物容易挂在电缆尾翼上，导致电缆运动过程不稳定，容易出现与相邻的电缆缠绕以及晃动幅度过大导致采集数据不精确的问题。
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公开(公告)号：CN116931088B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311188443.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明涉及海洋地球物理勘探技术领域，提供了一种海洋高分辨率地震数据涌浪相关静校正量快速估算方法，包括：抽取共偏移距道集记录；得到各叠前炮集记录的海底反射波同相轴实际时距曲线；获取海底水深地形数据；根据所述海底水深地形数据和观测系统参数，计算各叠前炮集记录的海底反射波同相轴理论时距曲线；对所述海底反射波同相轴理论时距曲线与海底反射波同相轴实际时距曲线求差，获取叠前炮集记录各地震道的涌浪相关静校正量。本发明根据海底反射地震记录和观测系统参数对涌浪相关的静校正量进行快速估算，能够有效改善现场处理地震成像剖面的分辨率和信噪比，为外业地震资料现场质量评定和施工方案优化提供高效且可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN115571308A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211437022.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于水下飞行运载器的垂直线列阵及其使用方法，属于海洋监测技术领域，该装置包括运载器本体、推流器和耦合底座，运载器本体包括控制舱、浮力调节舱和盘线舱，控制舱的内部设置有采集控制器和运载器控制器，控制舱的顶部设置有海流计、矢量水听器、温盐深传感器、通讯定位天线和弹射标，浮力调节舱设置于控制舱的下方，盘线舱设置于控制舱的一侧，盘线舱的内部设置有绕线辊、伺服电机和垂线阵，垂线阵收起时卷绕于绕线辊的外表面，推流器设置有至少四个，耦合底座设置于运载器本体的底部，该装置通过运载器本体搭载垂线阵及矢量水听器，可实现水下飞行移动及坐底观测的功能，布放简单，行动便捷，隐蔽性强。
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