一种自动化轮毂拆卸设备及工作方法

    公开(公告)号:CN119457818A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411740824.2

    申请日:2024-11-29

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动化轮毂拆卸设备及工作方法,解决了针对不同长度、不同高度车辆,轮毂拆卸装置难以精准定位到合适工作位置的问题;多个螺丝同步装卸,避免了单个安装螺丝时轮胎倾斜和不稳定的情况;解决了装置难以适用于多种不同场合及不同车型车辆轮毂拆卸的问题;技术方案包括:水平导轨、竖直导轨和轮毂拆卸装置,所述竖直导轨设置在所述水平导轨上方,所述水平导轨包括横向导轨和纵向导轨,所述轮毂拆卸装置设置在所述竖直导轨上,所述水平导轨下方设置有工作台;所述工作台上设置有两个水平导轨、四个竖直导轨和四个轮毂拆卸装置,所述轮毂拆卸装置通过第三滑块安装在两个竖直轨道之间;所述轮毂拆卸装置上设置有多个通用套筒。

    一种水下运动装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118457875A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410708942.9

    申请日:2024-06-03

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本发明涉及水下技术领域,尤其是一种水下运动装置,包括两个对称布置的侧部推进结构,各所述侧部推进结构包括若干推进组件,各所述推进组件均具有两个边扇,两所述边扇间角度可调节以改变与水的作用面积,蓄力过程中所述边扇向前运动与水的作用面积减小,释放力的过程中所述边扇向后运动与水的作用面积增大;本发明所设置的侧部推进结构包括若干推进组件,各推进组件均具有两个边扇,两边扇间角度可调节以改变与水的作用面积,蓄力过程中边扇向前运动与水的作用面积减小,减小所受到的阻力;释放力的过程中边扇向后运动与水的作用面积增大,使得对水的作用力增大,则使得装置更好的运动。

    一种可在斜坡工作的植树装置及方法

    公开(公告)号:CN117441571A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311373254.3

    申请日:2023-10-20

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本发明涉及植树技术领域,尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。植树装置,包括:车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元;所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内,且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧,所述覆土单元位于所述打孔单元后侧,所述输苗单元将树苗从打孔单元栽入土内,所述覆土单元对树苗进行覆土;所述越障单元包括设置在所述车架两侧的履带,所述履带沿长度方向的一侧与所述车架转动连接,所述履带能够沿所述车架转动预定角度对斜坡的高度差进行补偿。通过本发明解决了在斜坡进行植树的问题。

    一种孔轴扭转式换流阀及换流方法

    公开(公告)号:CN118346796A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410633097.3

    申请日:2024-05-21

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本发明涉及液体换流技术领域,尤其涉及一种孔轴扭转式换流阀及换流方法。换流阀包括:阀体和阀芯;所述阀体包括并排设置的进水阀和出水阀,所述进水阀和出水阀中间设置有多个水腔,所述进水阀设置有进水口,所述出水阀设置有多个与水腔依次对应的出水口;所述阀芯转动安装在所述进水阀和出水阀中间的水腔内,阀芯包括嵌套设置的进水调节轴和出水调节轴,所述进水调节轴上设置有调节片,所述调节片能够使进水口与多个水腔中的一个或多个连通,所述出水调节轴能够阻断部分出水口。该换流阀成本效益高、安全性好、稳定性强。

    一种聚合物衍生陶瓷材料的四维打印方法

    公开(公告)号:CN117658598A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311635161.3

    申请日:2023-11-30

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本发明公开了一种聚合物衍生陶瓷材料的四维打印方法,涉及陶瓷成型方法技术领域。包括步骤:S1、制备聚合物衍生陶瓷浆料,采用立体光刻3D打印技术,打印出生坯;S2、将生坯经过固化干燥,之后通过外力将其改变为设定的重构形状,加热保温,获得具有重构形状的坯体;S3、将坯体冷却后,将其通过外力改变为设定的临时形状,并降至室温,获得具有临时形状的坯体;S4、将具有临时形状的坯体加热,使其自动转变为重构形状,经过脱脂、烧结处理后;获得聚合物衍生陶瓷材料;聚合物衍生陶瓷浆料的原料包括双酚A二缩水甘油酯和邻苯二甲酸六氢甲酯。在S4中,通过加热即能获得原本的重构形状,不需要施加机械载荷,成型难度低而精度高。

    一种履带底盘减震轮机构

    公开(公告)号:CN221114145U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202323469793.5

    申请日:2023-12-18

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种履带底盘减震轮机构,属于固沙车履带底盘技术领域,包括机体组件包括车体,所述车体的前后侧设置定位架,所述定位架的一侧设置限位壳;所述车体的两端设置履带底盘本体,所述履带底盘本体的一端与连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端与减震器的一端连接,所述减震器设置在限位壳内;所述减震器的另一端与限位架的一端连接,所述限位架的另一端与调节块连接;所述调节块的侧部设置调节组件,所述调节组件包括电机,所述电机的输出端与螺纹杆连接,所述螺纹杆上设置螺纹套,所述螺纹套的两端设置压块。能够调整减震器的张紧度,使减震器能在不同的路面上起到最佳的减震效果,提高了适用性。

    一种配带多种不同末端执行器的机械臂装置

    公开(公告)号:CN222177782U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202421007561.X

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本实用新型涉及末端执行器技术领域,公开了一种配带多种不同末端执行器的机械臂装置,包括套筒,其前端开口,套筒内壁设有若干滑槽,套筒内部安装齿轮安装座,齿轮安装座上安装驱动齿轮和驱动电机实现齿轮转动;若干末端执行器包括齿条,齿条与滑槽滑动配合,不同齿条前端设有不同的执行机构,齿轮安装座通过套筒电机实现转动,使得驱动齿轮与不同末端执行器的齿条配合,通过驱动电机实现末端执行器进出套筒;通过驱动电机和套筒电机实现驱动齿轮与不同末端执行器上的齿条配合,实现齿条伸出或缩回套筒,实现末端执行器的快速切换,无需拆卸和安装末端执行器,提高了工作效率。

    一种多功能绿篱修剪车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222750980U

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202421590698.2

    申请日:2024-07-05

    Applicant: 聊城大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能绿篱修剪车,包括上承载部分、水平修剪部分、树枝修剪部分与球形修剪部分,所述承载部分为宽底座车,用于运载与操控水平修剪部分、树枝修剪部分与球形修剪部分。树枝修剪部分包括第一刀片、前伸臂、转臂、第一前臂、第一后臂、第一伸缩连接组件、第一连接方块和第一大臂;水平修剪部分包括空心管、伸缩轴、固定臂、直电锯和第一自动避让装置;球形修剪部分包括第二大臂、第二连接方块、第二后臂、第二伸缩连接组件、第二前臂、刀具固定圆盘、第二自动避让装置和第二刀片;本实用新型解决了现有技术中修剪部分的修剪功能单一,只能修剪单一绿植的技术问题,修剪速度快,修剪效率高。

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