公开(公告)号：CN222177782U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202421007561.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 聊城大学

Inventor： 吴垣欣 ,  刘海宾 ,  尹铝法 ,  夏国军 ,  余锐 ,  刘建国 ,  张弛 ,  郭安福

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/04

Abstract: 本实用新型涉及末端执行器技术领域，公开了一种配带多种不同末端执行器的机械臂装置，包括套筒，其前端开口，套筒内壁设有若干滑槽，套筒内部安装齿轮安装座，齿轮安装座上安装驱动齿轮和驱动电机实现齿轮转动；若干末端执行器包括齿条，齿条与滑槽滑动配合，不同齿条前端设有不同的执行机构，齿轮安装座通过套筒电机实现转动，使得驱动齿轮与不同末端执行器的齿条配合，通过驱动电机实现末端执行器进出套筒；通过驱动电机和套筒电机实现驱动齿轮与不同末端执行器上的齿条配合，实现齿条伸出或缩回套筒，实现末端执行器的快速切换，无需拆卸和安装末端执行器，提高了工作效率。