公开(公告)号：CN113014161A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011461080.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 美蓓亚三美株式会社

Inventor： 高田和夫 ,  松井隆之 ,  宫路永 ,  佐野英生

IPC: H02P8/00 ,  H02P8/18 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明提供旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法，其虽然结构简单，但旋转的位置控制精度高且能够容易地检测出旋转装置中存在旋转异常的情况。旋转装置(1)的控制装置(10)具备向使旋转装置的输出齿轮(74)旋转的步进电机(20)施加驱动电压的驱动电路(40)、以及将与来自外部的驱动指令信号中所含的驱动目标相应的数量的驱动脉冲输出至驱动电路的控制电路(30)，控制电路具有：输出与驱动目标相应的数量的驱动脉冲的驱动脉冲输出部(61)、从读取输出齿轮的旋转位置的电位计(75)获取位置信息的位置信息获取部(52)、以及基于由位置信息获取部获取的位置信息判定旋转装置是否发生旋转异常的旋转异常判定部(59)。

公开(公告)号：CN112313872B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201980039919.2

申请日：2019-05-23

Applicant: 美蓓亚三美株式会社

Inventor： 岛田彩加 ,  高田和夫 ,  山崎圭

IPC: H02P8/32 ,  H02P8/24

Abstract: 本发明提供一种步进电机的控制装置，其在步进电机停止旋转时，可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制。步进电机(20)的控制装置(10)向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转。控制装置(10)包括：驱动电路(40)，其向线圈施加驱动电压；及控制电路(30)，其控制驱动电压。控制电路(30)在步进电机(20)的旋转停止时的保持期间内，进行保持控制，即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小，从而使转子移动到规定的停止位置。控制电路(30)在保持期间内的每个规定周期中，将驱动电路(40)的动作模式设定成多个动作模式中对应励磁电流的大小与目标电流值的对比结果的动作模式。多个动作模式包括使励磁电流增加的充电模式、及使励磁电流衰减的第1衰减模式。

公开(公告)号：CN112313872A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201980039919.2

申请日：2019-05-23

Applicant: 美蓓亚三美株式会社

Inventor： 岛田彩加 ,  高田和夫 ,  山崎圭

IPC: H02P8/32 ,  H02P8/24

Abstract: 本发明提供一种步进电机的控制装置，其在步进电机停止旋转时，可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制。步进电机(20)的控制装置(10)向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转。控制装置(10)包括：驱动电路(40)，其向线圈施加驱动电压；及控制电路(30)，其控制驱动电压。控制电路(30)在步进电机(20)的旋转停止时的保持期间内，进行保持控制，即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小，从而使转子移动到规定的停止位置。控制电路(30)在保持期间内的每个规定周期中，将驱动电路(40)的动作模式设定成多个动作模式中对应励磁电流的大小与目标电流值的对比结果的动作模式。多个动作模式包括使励磁电流增加的充电模式、及使励磁电流衰减的第1衰减模式。