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公开(公告)号：CN110663169A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880034617.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: H02P8/22
Abstract: 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有：H桥电路(20)；及控制单元，其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围，在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后，切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围，在每个PWM周期中，如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后，电机电流超过基准电流值，则切换成高速衰减模式，进而切换成低速衰减模式。
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公开(公告)号：CN112313872A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980039919.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种步进电机的控制装置，其在步进电机停止旋转时，可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制。步进电机(20)的控制装置(10)向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转。控制装置(10)包括：驱动电路(40)，其向线圈施加驱动电压；及控制电路(30)，其控制驱动电压。控制电路(30)在步进电机(20)的旋转停止时的保持期间内，进行保持控制，即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小，从而使转子移动到规定的停止位置。控制电路(30)在保持期间内的每个规定周期中，将驱动电路(40)的动作模式设定成多个动作模式中对应励磁电流的大小与目标电流值的对比结果的动作模式。多个动作模式包括使励磁电流增加的充电模式、及使励磁电流衰减的第1衰减模式。
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公开(公告)号：CN112313872B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201980039919.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 本发明提供一种步进电机的控制装置，其在步进电机停止旋转时，可进行能够平滑地减小励磁电流的保持控制。步进电机(20)的控制装置(10)向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转。控制装置(10)包括：驱动电路(40)，其向线圈施加驱动电压；及控制电路(30)，其控制驱动电压。控制电路(30)在步进电机(20)的旋转停止时的保持期间内，进行保持控制，即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过线圈的励磁电流的大小，从而使转子移动到规定的停止位置。控制电路(30)在保持期间内的每个规定周期中，将驱动电路(40)的动作模式设定成多个动作模式中对应励磁电流的大小与目标电流值的对比结果的动作模式。多个动作模式包括使励磁电流增加的充电模式、及使励磁电流衰减的第1衰减模式。
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公开(公告)号：CN110663169B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880034617.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: H02P8/22
Abstract: 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有：H桥电路(20)；及控制单元，其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围，在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后，切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围，在每个PWM周期中，如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后，电机电流超过基准电流值，则切换成高速衰减模式，进而切换成低速衰减模式。
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