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公开(公告)号：CN113454846B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980092201.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
Abstract: 提供一种通过简单的计算即可对波束的方向进行控制的天线装置和供电装置。天线装置包括：阵列天线，具有沿第1轴和第2轴呈二维布置的多个天线元件；相位调节部，在所述第1轴的方向上调节供给至所述多个天线元件的电力的相位；图像获取部，通过鱼眼透镜获取图像；位置变换部，将第1位置变换至第2位置，所述第1位置为由所述图像获取部获取的图像中包含的标记的相对于所述图像获取部的位置，所述第2位置为包含所述第1轴和所述第2轴的第1平面上的极座标的位置；仰角获取部，根据所述第2位置求出投影位置的相对于第2平面内的第3轴的仰角，所述第2平面包含所述第1轴和所述第3轴，所述投影位置为将所述第1位置投影至所述第2平面的位置；及控制部，控制所述相位调节部，以使从所述阵列天线发射的波束的方向在所述第2平面内变为所述仰角。
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公开(公告)号：CN117795289A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053472.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
Abstract: 本发明提供一种能够实时地推定受电装置相对于供电装置的位置的距离推定装置。距离推定装置包括：图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；位置导出部，将由所述图像获取部获取的图像所包含的标记的相对于所述图像获取部的第1位置，转换为在包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；以及距离推定部，推定所述图像获取部与所述标记之间的距离，所述距离推定部基于根据所述图像所包含的标记的上端部的相对于第3轴的第2仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述上端部的坐标、根据所述图像所包含的标记的下端部的相对于所述第3轴的第3仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述下端部的坐标、以及所述上端部与所述下端部之间的长度，来推定所述图像获取部与所述标记之间的所述第1轴方向上的距离。
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公开(公告)号：CN119744493A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202380061152.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
Abstract: 本发明提供一种能够根据受电天线的位置容易地计算阵列天线的多个天线元件中的送电信号的相位调节量以使得受电电力变大的天线装置。天线装置取得投影仰角，基于标记图像的第一两端点以及第二两端点的坐标和鱼眼镜头的焦点距离，来求出第一两端点以及第二两端点相对于第三轴的第二仰角，求出标记中心点与鱼眼镜头之间的第一距离，并基于第一两端点以及第二两端点相对于第三轴的第二仰角和第三轴坐标，来求出第一两端点以及第二两端点与鱼眼镜头之间的第二距离，基于第一距离与第二距离的路径差，来设定第一轴方向以及第二轴方向的各方向上的3个天线元件的相位调节量，并通过二次函数的抛物线插值来设定呈二维配置的多个天线元件的相位调节量。
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公开(公告)号：CN117716206A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280052513.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
IPC: G01C3/06
Abstract: 本发明提供一种能够实时地推定受电装置与供电装置之间的距离的距离推定装置。距离推定装置包括：位置导出部，将通过鱼眼镜头获取的图像所包含的标记的相对于图像获取部的第1位置，转换为包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；以及仰角获取部，基于第2位置，获取将第1位置投影到包含第1轴和第3轴的第2平面上后的位置在第2平面内相对于第3轴的第1仰角，其中，基于根据图像所包含的标记的上端部的相对于第3轴的第2仰角和相对于第1轴的方位角而求取的上端部的坐标、根据图像所包含的标记的下端部的相对于第3轴的第3仰角和相对于第1轴的方位角而求取的下端部的坐标、以及上端部与下端部之间的长度，推定图像获取部与标记之间的第1轴方向的距离，并根据第1仰角和第1轴方向的距离推定图像获取部与标记之间的第3轴方向的距离。
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公开(公告)号：CN116157961A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180061849.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
IPC: H01Q3/36
Abstract: 提供一种可供电的天线装置，使得受电器即使在近距离时也可高效受电。天线装置包括：阵列天线；调节部，在第1轴方向上对供给至多个天线元件的供电信号的相位进行调节；图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；导出部，将图像中包含的标记物相对于图像获取部的第1位置转换为包含第1轴和第2轴的第1平面上的极座标中的第2位置；获取部，根据第2位置获取将第1位置投影至包含第1轴和第3轴的第2平面所得的位置相对于第2平面内的第3轴的仰角；保存部，将相位数据保存为与多个仰角对应的多组，相位数据表示以使受电器从多个天线元件接收的相位对齐的方式而被进行了调整的多个相位；及控制部，根据基于所获得的仰角而读取的相位数据对调节部进行控制，使得从阵列天线发射的波束的方向在第2平面内变为仰角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115136452A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180016781.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Abstract: 提供一种能以简单的结构即可进行无线供电的供电系统、供电装置及供电方法。供电系统包括：第1红外线输出部，设置在第1物体上，具有向与所述第1物体相对移动的第2物体出现的第1方向输出第1红外线的第1方向性，并输出所述第1红外线；反射体，设置在所述第2物体上，并以回射的方式对所述第1红外线进行反射；第2红外线输出部，设置在所述第2物体上，具有向相对移动的所述第1物体存在的第2方向输出第2红外线的第2方向性，并通过藉由无线供电而接收到的电力输出所述第2红外线；及供电部，设置在所述第1物体上，接收到所述反射体对所述第1红外线进行反射的反射红外线、或所述第2红外线后，沿所述反射红外线或所述第2红外线的到达方向输出光束。
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公开(公告)号：CN117693883A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280043803.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
Abstract: 本发明提供一种能够稳定地输电的天线装置。天线装置包括：调节部，在第1轴方向上调节被提供给多个天线元件的输电信号的相位；图像获取部，获取图像；导出部，将图像中包含的标记的相对于图像获取部的第1位置，转换为包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标上的第2位置；获取部，基于第2位置，获取将第1位置投影到包含第1轴和第3轴的第2平面上后的位置在第2平面内相对于第3轴的仰角；存储部，存储与多个仰角相应的多组的量的相位数据，该相位数据中从多个天线元件接收电力的相位被调节成一致；控制部，基于与所获取的仰角相应地读取出的相位数据，以使波束的方向在第2平面内呈仰角的方式，控制调节部；以及功率斜变部，进行输电信号的功率斜变。
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公开(公告)号：CN117321881A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280035545.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
IPC: H02J50/40
Abstract: 提供一种供电装置和供电方法，能够兼顾向需要大量受电量的多个特定的受电装置供电和向特定的受电装置以外的受电装置供电。供电装置重复包含多个子帧的帧，来控制位于多个第1受电装置的每一个周围的多个第1天线的输电信号的相位，在一个子帧中一边以使一个第1受电装置从位于一个第1受电装置周围的多个第1天线接收电力的输电信号的相位一致的方式保持输电信号的相位关系一边使相位按时间序列变化，在另一个子帧中一边以使另一个第1受电装置从位于另一个第1受电装置周围的多个第1天线接收电力的输电信号的相位一致的方式保持输电信号的相位关系一边使相位按时间序列变化，使一个或多个第2天线输送电力的输电信号的相位按时间序列变化。
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公开(公告)号：CN119923780A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380061150.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 藤井正明
Abstract: 提供一种能够迅速地设定能够增大受电装置的受电电力的相位的供电系统、供电装置以及供电方法。供电装置包含：第一送电控制部，控制能够输送电力的多个天线中的位于第一受电装置的周围的多个第一天线的送电信号的相位；和第二送电控制部，控制所述多个天线中的所述多个第一天线以外的一个或多个第二天线的送电信号的相位，所述第一送电控制部一边以所述第一受电装置从所述多个第一天线受电的信号的相位一致的方式保持所述多个第一天线的送电信号的相位关系，一边使所述多个第一天线的送电信号的相位按时间序列变化，所述第二送电控制部使所述一个或多个第二天线向一个或多个第二受电装置送电的送电信号的相位按时间序列变化。
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公开(公告)号：CN117480706A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042485.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: H02J50/23
Abstract: 本发明提供一种能够抑制输电信号的反射扩散而降低对周围可能存在的其他装置的干扰影响的天线装置。天线装置包括：阵列天线；相位调节部，在第1轴方向上调节被提供给多个天线元件的输电信号的相位；图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；导出部，将图像所包含的标记的相对于图像获取部的第1位置，转换为在包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；仰角获取部，基于第2位置，获取将第1位置投影到包含第1轴和第3轴的第2平面上而得到的位置在第2平面内相对于第3轴的仰角；存储部，存储与多个仰角相应的多组的量的表示多个相位的相位数据，多个相位被调整成使受电装置从多个天线元件接收电力的相位一致；以及控制部，基于与获取的仰角相应地读取出的相位数据，以使阵列天线放射的波束的方向在第2平面内呈仰角的方式控制相位调节部，相位数据是关于控制在规定的夹角范围内的多个仰角的相位数。
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